zynq usb按键裸机和系统下的读写操作

一，USB简介

USB 分为 HOST(主机)和从机(或 DEVICE)，有些设备可能有时候需要做HOST，有时候又需要做 DEVICE，配两个USB口当然可以实现，但是太浪费资源了。如果一个USB 接口既可以做 HOST 又可以做DEVICE那就太好了，使用起来就方便很多。为此，USB OTG应运而生，OTG 是 On-The-Go的缩写，支持 USB OTG 功能的 USB 接口既可以做 HOST，也可以做 DEVICE。那么问题来了，一个USB接口如何知道应该工作在HOST还是DEVICE呢？这里就引入了 ID 线这个概念，前面讲解 USB 电气属性的时候已经说过了，Mini USB 插头有 5 根线，其中一条就是 ID 线。ID 线的高低电平表示 USB 口工作在 HOST 还是 DEVICE 模式：

ID=1 ：OTG 设备工作在从机模式。
ID=0：OTG 设备工作在主机模式。
支持 OTG 模式的 USB 接口一般都是Mini USB或Micro USB等这些带有ID线的接口，USB_OTG连接到了ZYNQ PS端的 USB0接口上。如果只有一个Mini USB或者Micro USB接口的话如果要使用OTG的主机模式，那么就需要一根OTG线。

1，USB 控制器一共有 3 种模式：

主机模式(Host Mode)、设备模式(DeviceMode)和On-the-Go(OTG 模式)

主机模式(Host Mode)：譬如电脑的 USB 接口可以外接键盘、鼠标、U 盘