RT-thread系统线程使用

自动初始化机制是指初始化函数不需要被显式调用，只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明，就会在系统启动过程中被执行。

1，串口初始化举例：

int rt_hw_usart_init(void) /* 串口初始化函数 */
{
    ... ...
    /* 注册串口 1 设备 */
    rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1",
            RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,uart);
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init); /* 使用组件自动初始化机制 */




在系统启动流程中有两个函数：rt_components_board_init()与rt_components_init()，其后的带底色方框内部的函数表示被自动初始化的函数，
其中：
1．“board init functions” 为所有通过 INIT_BOARD_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。
2．“pre-initialization functions” 为所有通过INIT_PREV_EXPORT(fn)申明的初始化函数。
3．“device init functions” 为所有通过 INIT_DEVICE_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。
4．“ components init functions”为所有通过INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。
5．“enviroment init functions” 为所有通过INIT_ENV_EXPORT(fn)申明的初始化函数。
6．“application init functions” 为所有通过 INIT_APP_EXPORT(fn) 申明的初始化函数。
rt_components_board_init()函数执行的比较早，主要