freeRTOS操作系统任务管理函数

一，FreeRTOS系统简介

1，FreeRTOS操作系统提供功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本知足较小系统的须要。

2，FreeRTOS 系统内核支持优先级调度算法，每一个任务可根据重要程度的不一样被赋予必定的优先级，CPU 老是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法，系统容许不一样的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的状况下，同一优先级的任务共享CPU 的使用时间。FreeRTOS 的内核可根据用户须要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。

3，当FreeRTOS 被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU 使用权，这样可保证系统知足实时性的要求；当FreeRTOS 被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU 的使用权后才能得到运行，这样可提升CPU 的运行效率FreeRTOS 对系统任务的数量没有限制。

二，定义各种变量类型

#define portCHAR    char
#define portFLOAT   float
#define portDOUBLE  double
#define portLONG    long
#define portSHORT   short
#define portSTACK_TYPE unsigned portLONG
#define portBASE_TYPE long

任务处理头文件函数只有一个：task.h