嵌入式linux驱动之并发与竞态

并发指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等)的访问则很容易导致竞态。

一， linux 系统并发产生的原因很复杂，主要下面几个原因：
1、多线程并发访问，linux 是多任务(线程)的系统，所以多线程访问是最基本的原因。
2、抢占式并发访问，从内核2.6版本开始，linux 内核支持抢占，也就是说调度程序可以在任意时刻抢占正在运行的线程，从而运行其他的线程。
3、中断程序并发访问，学过STM32应该知道，硬件中断的权利可是很大的。
4、SMP(多核)核间并发访问，现在ARM架构的多核SOC很常见，多核CPU存在核间并发访问。并发访问带来的问题就是竞争，学过FreeRTOS和UCOS的同学应该知道临界区这个概念，所谓的临界区就是共享数据段，对于临界区必须保证一次只有一个线程访问，也就是要保证临界区是原子访问的，这里的原子访问就表示这一个访问是一个步骤，不能再进行拆分。如果多个线程同时操作临界区就表示存在竞争，我们在编写驱动的时候一定要注意避免并发和防止竞争访问。我们一般在编写驱动的时候就要考虑到并发与竞争，而不是驱动都编写完了然后再处理并发与竞争。

二， linux系统竞态问题描述
        SMP(多核)核间并发访问，现在 ARM 架构的多核SOC很常见，多核 CPU 存在核间并发访问。并发访问带来的问题就是竞争，学过FreeRTOS和UCOS的同学应该知道临界区这个概念&#