图形学学习笔记4——平面图形裁剪

平面图形裁剪

基础概念

空间中的图形尺寸任意，显示设备尺寸有限，如何判断图形哪些部分在显示区外，哪些部分在显示区内这一过程就是对图形的裁剪。

当有大量图形需要显示时，裁剪就很耗时，在软件裁剪速度无法达到要求时，可以用硬件加速。

直线裁剪

求出所属直线与各个边界的交点，通过交点是在边界上还是在延长线上，判断线段哪部分在区域内。

科恩-萨塞兰德算法

适用于矩形窗口的直线裁剪。将窗口四条边所属直线分割成的9个区域编码，每条直线内侧（窗口一侧）编码0，外侧1.

将线段两个端点的编码作如下判断：

1. 若编码都是0，则两点都可见。
2. 作与运算，如果非0，说明至少在某条直线的外侧，肯定不在显示区。
3. 否则需要进一步判断，计算线段与边界的交点，交点将线段分为两段，一段肯定不可见，舍去，继续判断另一段，重复1.

该方法需要求直线交点，需要精确计算。

中点分割法

在科恩-萨塞兰德算法算法中第3步需要计算交点对线段分割，如果直接用中点分割，可移位操作。中点分割后的对两段分别再判断。精度到一定范围内，停止分割。
对编码方式无法判断线段完全在区域内或区域外的情形，计算中点，中点有如下情况：

1. 若中点在边界或区域外，那么分割出来的两段线段中，一定有一段在区域外，舍去。继续判断另一段。
2. 若中点在区域内 且 有一个端点在区域内，那么其中一段完全可见，另一段继续判断。
3. 若中点在区域内 且 两个端点都在区域外，那么该线段与边界有两个交点，分别对两段继续分割。
4. 若分割的线段长度小于精度阈值，此时就认定中点即为交点。

梁友栋-Barsky算法

基本思想：对于非水平或竖直的直线，如果穿过矩形区域，则有必定有先穿过一组横纵边界所在直线，再穿过另一组横纵边界所在实现。

如上图所示线段pq所在直线与边界直线交于a,b,c,d四个点。如果直线是水平或竖直，很容易计算裁剪区域，此处只考虑斜线。

此处只考虑k>０的情形（k<0类似推到），如果该线段有部分在区域内。必定先经过两条直线$l_{left}和l_{bottom}$，再经过两条直线$l_{right}和l_{top}$。设线段两端点$x_p < x_q$，定义一个正方向$p \rightarrow q$，$\Delta x = x_q - x_p$，</