匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-4-飞控安装及坐标系定义

飞控安装

1. 将机架组装好，电机安装于机架上，飞控安装于机架重心位置（一般为机架中心板中心位置，也就是两条电机对角线交点。注意，飞控尽量水平安装于机架上，飞行效果最好。）；
2. 飞控红黑电源线连接到飞机电池线，注意黑色为负极，红色为正极。匿名飞控电源接口可以承受3S到6S电池的电压，并可实现电压监测、报警功能。
   ps：如果想提升飞控在室外强光下定高稳定性，用户可将飞控亚克力外壳打开后，在飞控背面气压计处添加一块黑色海绵，将气压计遮光处理。

匿名坐标系定义

载体：机头为x正，左侧为y正，z方向满足笛卡尔直角坐标。
地理：北为x正，西为y正，天为z正。
注意：约定地理坐标约等于世界坐标，该坐标系为匿名科创拓空者飞控参考坐标系，程序里所涉及的所有直角坐标系定义均为此坐标系，欧拉角的定义除外。