飞控安装
- 将机架组装好,电机安装于机架上,飞控安装于机架重心位置(一般为机架中心板中心位置,也就是两条电机对角线交点。注意,飞控尽量水平安装于机架上,飞行效果最好。);
- 飞控红黑电源线连接到飞机电池线,注意黑色为负极,红色为正极。匿名飞控电源接口可以承受3S到6S电池的电压,并可实现电压监测、报警功能。
ps:如果想提升飞控在室外强光下定高稳定性,用户可将飞控亚克力外壳打开后,在飞控背面气压计处添加一块黑色海绵,将气压计遮光处理。
匿名坐标系定义
载体
:机头为x正,左侧为y正,z方向满足笛卡尔直角坐标。
地理
:北为x正,西为y正,天为z正。
注意
:约定地理坐标约等于世界坐标,该坐标系为匿名科创拓空者飞控参考坐标系,程序里所涉及的所有直角坐标系定义均为此坐标系,欧拉角的定义除外。