匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-2-硬件配置及拓展接口

硬件配置

主控 STM32F407 ： 1M FLASH，192K RAM，运行频率168MHz；
惯性传感器 icm20602 ：3轴陀螺 + 3轴加速度 + 恒温设计（相比MPU6050，icm20602在噪声、零飘等方面均有提升，带来更好的飞行效果）
磁场传感器 ak8975 ：3轴磁罗盘
气压传感器 spl06 ：高精度气压计，灵敏度5cm。

拓展接口

PWM输入 8路硬件PWM采集，用于接收航模接收机信号
PWM输出 8路硬件PWM输出，用于驱动无刷电机或者舵机等设备
拓展串口 飞控引出5路串口，最多可外接5个串口设备。同时，也可通过修改源码，将串口IO初始化成不同功能，比如gpio、adc、iic等，可以拓展更多设备。
调试接口 1 * SWD：用于下载程序，单步调试等
通信接口 1 * USB：提供一个USB接口，方便连接飞控进行调试
拓展IO 4 * 扩展IO：留给用户，任意使用ÿ