硬件配置
主控
STM32F407 : 1M FLASH,192K RAM,运行频率168MHz;
惯性传感器
icm20602 :3轴陀螺 + 3轴加速度 + 恒温设计(相比MPU6050,icm20602在噪声、零飘等方面均有提升,带来更好的飞行效果)
磁场传感器
ak8975 :3轴磁罗盘
气压传感器
spl06 :高精度气压计,灵敏度5cm。
拓展接口
PWM输入
8路硬件PWM采集,用于接收航模接收机信号
PWM输出
8路硬件PWM输出,用于驱动无刷电机或者舵机等设备
拓展串口
飞控引出5路串口,最多可外接5个串口设备。同时,也可通过修改源码,将串口IO初始化成不同功能,比如gpio、adc、iic等,可以拓展更多设备。
调试接口
1 * SWD:用于下载程序,单步调试等
通信接口
1 * USB:提供一个USB接口,方便连接飞控进行调试
拓展IO
4 * 扩展IO:留给用户,任意使用ÿ