用glut库实现旋转，平移，缩放

平移glTranslate<f,d>(tx,ty,tz),对于二维情形，tz=0.0

示例如下：

glTranslatef(3.0,2.0f,0.0f);

旋转 glRotate<f,d>(theta,vx,vy,vz)：

    theta,vx,vy,vz指定这个旋转物体的矩阵，物体将绕着(0,0,0)到(x,y,z)的直线以逆时针旋转，参数 theta表示旋转的角度。取正时为逆时针。对于二维情形，tx=0.0 ty=0.0 tz=1.0.

示例如下：

glRotatef(30.0,0.0,0.0,1.0);

缩放  glScale<f,d>(sx,sy,sz):

    把当前矩阵和一个表示缩放物体的

矩阵相乘。sx,sy，sz指定这个缩放物体的矩阵，分别表示在 x,y,z方向上的缩放比例，它们可以是任意的实数值，当缩放参数为负值时，该函数为反射矩阵，缩放相对于原点进行.

示例如下：

glScalef(1.0,2.0,1.0);

以下用平移，旋转，缩放绘制一个图形：

代码如下：

#include<