STM32_UCOSIII基础

UCOSIII任务函数通常是一个无限循环，当然了，也可以是一个只执行一次的任务。任务的参数是一个void类型的，这么做的目的是可以可以传递不同类型的数据甚至是函数。

UCOSIII中的任务函数模板：
void xxx_task(void *p_arg)
{
   
	while(1)
	{
   
		//任务处理过程		
	}
}

在使用UCOIII的情况下这个函数不能有用户自行调用，任务函数何时执行执行，何时停止完全有操作系统来控制

操作系统初始化

1.初始化各种内核对象和全局变量…

void  OSInit(OS_ERR  *p_err);	//参数：p_err，返回错误码 ;  返回值：无

OS_SemInit(p_err);		//相关的部分函数
OS_TaskInit(p_err);  
OS_IntQTaskInit(p_err);                                 
OS_IdleTaskInit(p_err);
OS_TickTaskInit(p_err);  

2.启动操作系统，创建任务后调用

void  OSStart(OS_ERR  *p_err)；	//参数：p_err，返回错误码

UCOSIII的任务

UCOSIII任务一共有5种状态：休眠态；就绪态；运行态；等待态；中断服务态。类似于UCOSII
1.创建任务

void  OSTaskCreate(OS_TCB        *p_tcb,		//p_tcb，类似于线程id，控制任务
                    CPU_CHAR      *p_name,		//p_name，任务的名字，自定义
                    OS_TASK_PTR    p_task,		//p_task，类似于线程函数，任务函数
                    void          *p_arg,		//p_arg，类似于线程参数传递，任务参数传递
                    OS_PRIO        prio,		//prio，任务的优先级
                    CPU_STK       *p_stk_base,	//p_stk_base，任务栈的基址，提供一个数组基址
                    CPU_STK_SIZE   stk_limit,	//stk_limit，腾出10%的栈空间给到堆栈检测函数使用，反过来说，当前任务只能使用90%栈空间
                    CPU_STK_SIZE   stk_size,	//stk_size，任务栈的大小，以字（32bit）为单位
                    OS_MSG_QTY     q_size,		//q_size，任务内消息队列的大小，若不使用，写0
                    OS_TICK        time_quanta,	//time_quanta，与其它任务处在同一个优先级，内核允许一个任务运行一定的时间（又叫时间片），然后轮到下一个任务，即所谓的互相“礼让”执行。默认为0，时间片由内核决定。
                    void          *p_ext,		//p_ext，提供额外存储空间用于存储浮点运算单元寄存器，若不提供，写NULL
                    OS_OPT         opt