Anlogic TD+FD eMCU工程建立

1 概要

eMCU IP 是一个轻量化、资源占用可配置 RISC-V 软核，可配置为支持 RV32I 的紧凑型核和 RV32IMC 的标准型核，且具备丰富灵活可配置的外设 IP 组合。本文介绍使用 TD+FD(基于Eclipse)工具，基于 EG4S20BG256 器件，调用 eMCU IP，通过 APB Bridge，连接 GPIO 外设，从 RTL 到 SDK 全流程。

eMCU 具有下述特性：

 RV32I/RV32IMC 指令集；

 标准的 JTAG 调试接口；

 支持 RISC-V 软件中断、定时器中断、外部中断；

 自带兼容 CLINT 的简单中断控制器和基本的中断控制机制，且外部中断源数目可配置；

 具备可选的 30 位 Systick 计时器 / 64 位 MTIME 计时器；

 标准的 AHB-Lite 总线架构；

 可选的 Timer 配置（ 32Bit Systick 定时器 或 标准 64Bit MTIME 定时器 ）；

2 TD工程建立

通过IP Generator打开eMCU，如下所示：

 IP 生成器中可以调节软核类型、定时器类型、中断源数目、中断控制器基地址。

生成Core核心逻辑后，增加相关外设。其系统框图和工程截屏如下：

3 FD工程建立

双击 FutureDynasty.exe，启动软件开发环境，选择WorkSpace

 File->New->Project，选择 C Project，如图 3-12 所示。通过IP Generator打开eMCU，如下所示：

选择C Project 

 

输入Project Name，选择Anlogic SDK Project For SoftCore Soc 

点击Finish后，进入到工程界面，点击Project - Build All, 编译工程后，没有错误，将生成elf/bin等相关文件

4 Debug & Running

在TD工程中，生成bitstream，在download界面下载bit文件

 其中eMCU JTAG IO约束位置如下，在Spark Road板子找到其位置，将RISC-V调试器接上：

set_pin_assignment	{ jtag_tck }	{ LOCATION = C11; IOSTANDARD = LVCMOS33; }
set_pin_assignment	{ jtag_tdi }	{ LOCATION = C16; IOSTANDARD = LVCMOS33; }
set_pin_assignment	{ jtag_tdo }	{ LOCATION = B15; IOSTANDARD = LVCMOS33; }
set_pin_assignment	{ jtag_tms }	{ LOCATION = C15; IOSTANDARD = LVCMOS33; }

单击创建的project名字，右键，选择Debug as -Debug Configurations，选择GPIO debug openocd，其他都默认，点击Debug，即可进入到调试界面 

 可使用F6等快捷键进行调试

5 bitstream & firmware固化

在FD工程中，可生成mif文件，将mif文件复制到TD工程

 对TD工程HDL代码做如下修改

RV_SoC_Top#(

.SYSCLK(72000000),

.DEV_SERIES("EG4"),

.CORE_TYPE("MEDIUM"),

.TCM0_SIZE(32*1024),//fixed address at 0x80000000,BOOTRAM`RAM_VOL

//TCM0 will always be present to run code on chip (ITCM by default)

.TCM0_INITFILE("GPIO.bin.mif"),//NONE

.TCM0_RAMSTYLE("32K")

,.UART1_BAUDRATE(115200)

,.MTIME_ENABLE(1'b0)

//,.GPIO_ENABLE(1'b0)

,.GPIO_PINNUM(`GPIO_PIN)

,.GPIO_INTENABLE(1'b1)

,.GPIO_INTCFG({45'h0,3'b101,48'h0})

//,.SPI_ENABLE(1'b0)

//,.UART2_ENABLE(1'b0)

//,.I2C_ENABLE(1'b0)

//,.USRAPB_ENABLE(1'b0)

)

MIF文件复制到下述路径

生成位流文件后，烧写到Flash中。 

6 下板效果

基于Spark Road 板卡运行效果如下

7 相关问题

7.1 指令支持

eMCU：RV32IM/C，其中紧凑型RV32I，标准型RV32IMC，目前不支持浮点运算。

7.2 增加运行空间

修改link.ld文件，

MEMORY {

  onChipRam : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 64k

}

对于已集成的IP，修改参数即可

RV_SoC_Top#(
    .SYSCLK(72000000),
	.DEV_SERIES("EG4"),
    .CORE_TYPE("MEDIUM"),
    .TCM0_SIZE(32*1024),//fixed address at 0x80000000,BOOTRAM`RAM_VOL
    //TCM0 will always be present to run code on chip (ITCM by default)
    .TCM0_INITFILE("NONE"),//NONE    
    .TCM0_RAMSTYLE("32K")    
	,.UART1_BAUDRATE(115200)
	,.MTIME_ENABLE(1'b0)	
    //,.GPIO_ENABLE(1'b0)	
    ,.GPIO_PINNUM(`GPIO_PIN)
    ,.GPIO_INTENABLE(1'b1) 
    ,.GPIO_INTCFG({45'h0,3'b101,48'h0})
    //,.SPI_ENABLE(1'b0)
    //,.UART2_ENABLE(1'b0)
    //,.I2C_ENABLE(1'b0)
    //,.USRAPB_ENABLE(1'b0)
)