ubuntu14.04下配置使用openCV3.0

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[操  作  系  统]　　　　Ubuntu 14.04 LTS

[OpenCV版本] 　　 　 3.0.0-beta

[Eclipse 版 本]　　　　3.8.1

需要知识：

• Linux系统shell命令基础
• 编译原理基础知识，预编译->编译->汇编->链接
• make 、cmake知识
• IDE使用经验
• gcc，g++编译器知识

一、编译安装opencv3.0

1. 准备环境

　　直接编译安装opencv一般是会报错的，有很多依赖工具需要先安装。主要是：cmake, build-essential, pkg-config, python-dev, python-numpy等，视自己情况而定。　

　　$ sudo apt-get install build-essential cmake libopencv-dev libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy

2. 下载opencv3.0源码

　　直接去opencv.org（github） 上下载linux源码包：

　　$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0-beta.zip

3. 解压组织、编译、安装

　　解压文件，新建一个文件夹用于安放编译结果，然后安装（选择安装在/usr/local下面）

　　$ unzip opencv-3.0.0-beta.zip
　　$ cd opencv-3.0.0-beta
　　$ mkdir release
　　$ cd release
　　$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON 
　　　　　　-D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..        //注意CMakeList.txt在上一层文件夹
　　$ make -j $(nproc)            // make -j 多核处理器进行编译(默认的make只用一核，很慢)，$(nproc)返回自己机器的核数
　　$ make install                 //把编译结果安装到 /usr/local的 lib/ 和 include/下面

4. 环境配置

　　可编辑文本配置部分：/etc/ld.so.conf.d/ 添加 opencv.conf 文件，记录库安装位置；更新配置

　　$ cd /etc/ld.so.conf.d
　　$ sudo vi opencv.config
　　// insert "/usr/local/lib"    :q
　　$ sudo ldconfig

　　有的地方说，需要配置/etc/bash.bashrc 中PKG_CONFIG_PATH 环境变量，貌似不需要。

　　（貌似，上面的opencv.conf都不用配置。只要 make install 就会在/usr/local/lib/pkgconfig下面产生opencv.pr的包含、链接配置）。

　　检查包含、链接配置是否正确：

　　$ pkg-config opencv --cflags --libs
　　$ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include  /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so 　　　　/usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/l　　　　ib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_shape.so /usr/local/lib/libopencv_stitch　　　　ing.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videoio.so /usr/local/l　　　　ib/libopencv_videostab.so

二、使用opencv库

1. 命令行形式

　　直接编写C 或者C++ 程序，然后分别用gcc，g++编译器生成可执行程序。

　　1） C程序版： 

　　#include <highgui.h>

　　int main(int argc, char **argv)
　　{
　　        IplImage* img = cvLoadImage(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
   　　     cvNamedWindow("Image_show",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
      　　  cvShowImage("Image_show",img);
      　　  cvWaitKey(0);
      　　  cvReleaseImage(&img);
        　　cvDestroyWindow("Image_show");
       　　 return 0;
　　}

　　编译过程：

　　$ gcc test.c -o test `pkg-config opencv --cflags --libs`

　　2） C++程序版：

　　#include <opencv2/opencv.hpp>
　　using namespace cv;

　　int main( int argc, char** argv )
　　{
　　  Mat image;
　　  image = imread( argv[1], 1 );
　　  if( argc != 2 || !image.data )
　　  {
　　      printf( "No image data \n" );
　　      return -1;
　　  }
 　　 namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
　　  imshow( "Display Image", image );
　　  waitKey(0);
　　  return 0;
　　}

　　编译过程：　　

　　$ g++ first.cpp -o first `pkg-config opencv --cflags --libs`     // 包含、链接参数一定要放在后面

2. CMake运行形式

　　cmake 是先将程序所需的依赖、原料组织起来，产生Makefile，然后在又make来编译生成可执行程序。最重要的就是编写CMakeList.txt文件。以上文C++程序为例，CMakeList.txt为：

　　cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
　　project( first )
　　find_package( OpenCV REQUIRED )
　　add_executable( first frist.cpp )
　　target_link_libraries( first  ${OpenCV_LIBS} )

　　然后，CMake，再make：　

　　$ cmake . 
　　$ make
　　$ ./first

3. IDE开发工具

　　在IDE工具（如VS，Eclipse）中利用opencv库，和以上两种方法考虑的地方一样，都是要配置好include 和 lib 部分。

　　具体Ubuntu下用Eclipse的方法，下面继续。

三、eclipse下C++开发环境

1. 安装eclipse

　　Ubuntu下安装很简单，直接在software center里就有。或者直接命令行apt-get install

2. 配置C++开发环境

　　打开eclipse，在help 菜单下选择 Install new software。打开的install对话框中，work with下拉菜单选择Indigo Update Site - http://download.eclipse.org/releases/indigo/源。网络刷新后：

　　1） Collaboration中选择Mylyn Context Connector：C\C++ Development组件，然后安装，重启eclipse；

　　2） 继续回到install对话框，在Programming Language中选择C\C++相关的组件，如Development Tools，Development Tools SDK，CDT Visual C++ Support等。

　　安装好以上组件之后，就可以在eclipse里面新建C++工程。

3. opencv实践

　　1） 新建一个空的C++工程，然后添加source folder，source file；将上文的C++读图代码拷贝进去。这时肯定会提示有很多问题，编译肯定出错。

　　2） 接下来就是配置好包含文件和链接库。右击project explorer里面的工程，打开properties，点开C\C++ Build选项，再点击设置Setting。

　　　　a） 设置包含include。在GCC C++ Compiler下面的includes里面添加include path：/usr/local/include，/usr/local/include/opencv，/usr/local/include/opencv（视自己的代码选择include，保险的话，三个都设置上）。

　　　　b） 设置链接库。 在GCC C++ Linker下面的Libraries里面，先添加search path为：/usr/local/lib；然后逐个在Libraries中添加opencv_core, opencv_highgui, opencv_imgproc, opencv_imgcodes(貌似是新多出来的一个，不加要报错)。

　　3） 配置完毕，project --> Build All。另外说明，如果用IDE里面的属性来添加程序参数，文件路径名最好用绝对路径（其当前路径应该为你的项目一级目录，跟据这个设相对路径亦可）。

Reference：

　　[1] Rodrigo Berriel's website: http://rodrigoberriel.com/2014/10/installing-opencv-3-0-0-on-ubuntu-14-04/

　　[2] Using OpenCV with Eclipse: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_eclipse/linux_eclipse.html