官方提供的AprilTag 3系列的所有标签的图像:https://github.com/AprilRobotics/apriltag-imgs
但是当我克隆下来以后,发现里面的AprilTag标签图片分辨率低的可怕,完全不能用。what,这不是官方提供的吗?所以我就开始找其他的方法去生成AprilTag标签图片。
之前写过一个通过openmv生成AprilTag标签图片的博客。这个方法也很好用,能够生成高清的AprilTag标签图片。唯一美中不足的缺点就是,生成的标签的种类太少了,现在要使用tagStandard41h12系列的标签,发现它生成不了。
所以我就重新回归到官方提供的仓库,毕竟官方才是爸爸,仔细研究发现目录下面除了那些用不了的标签以外,还有一个alltags.ps文件。那么是不是可以对这个.ps文件做点文章呢。
没错!我们可以通过alltags.ps生成高清AprilTag标签图片
- 方法1:
先安装“ ghostscript”软件包:
sudo apt-get install ghostscript
使用ps2pdf命令进行转换
ps2pdf alltags.ps alltags.pdf
alltags.pdf文件中就是高清AprilTag标签图片。