[计算机视觉] 手把手教你如何生成高清的AprilTag

官方提供的AprilTag 3系列的所有标签的图像：https://github.com/AprilRobotics/apriltag-imgs

但是当我克隆下来以后，发现里面的AprilTag标签图片分辨率低的可怕，完全不能用。what，这不是官方提供的吗？所以我就开始找其他的方法去生成AprilTag标签图片。
之前写过一个通过openmv生成AprilTag标签图片的博客。这个方法也很好用，能够生成高清的AprilTag标签图片。唯一美中不足的缺点就是，生成的标签的种类太少了，现在要使用tagStandard41h12系列的标签，发现它生成不了。
所以我就重新回归到官方提供的仓库，毕竟官方才是爸爸，仔细研究发现目录下面除了那些用不了的标签以外，还有一个alltags.ps文件。那么是不是可以对这个.ps文件做点文章呢。

没错！我们可以通过alltags.ps生成高清AprilTag标签图片

• 方法1：

先安装“ ghostscript”软件包：

sudo apt-get install ghostscript

使用ps2pdf命令进行转换

ps2pdf alltags.ps alltags.pdf

alltags.pdf文件中就是高清AprilTag标签图片。