6.1 换元积分法
一、不定积分的换元积分法 6.1.1
(一)第一换元积分法
【定理1】若
∫
g
(
u
)
d
u
=
G
(
u
)
+
C
\int g(u)\rm du = G(u) + C
∫g(u)du=G(u)+C,且函数 h(x) 可导,则
∫
g
(
h
(
x
)
)
h
′
(
x
)
d
x
=
G
(
h
(
x
)
)
+
C
\int g(h(x))h'(x)\rm dx =G(h(x)) + C
∫g(h(x))h′(x)dx=G(h(x))+C
(二)第二换元积分法 6.1.2
【定理2】若
∫
f
(
h
(
t
)
)
h
′
(
t
)
d
t
=
G
(
t
)
+
C
\int f(h(t))h'(t)\rm dt =G(t) + C
∫f(h(t))h′(t)dt=G(t)+C,且函数 x=h(t) 的导数不等于零,则
∫
f
(
x
)
d
x
=
G
(
h
−
1
(
x
)
)
+
C
\int f(x)\rm dx =G(h^{-1}(x)) + C
∫f(x)dx=G(h−1(x))+C
二、定积分的换元积分法 6.1.3
【定理3】若函数 f(x) 在区间 [a, b] 上连续,且函数 x=g(t) 在 [α, β] 上有连续导数,
g
[
α
,
β
]
⊂
[
a
,
b
]
g[α, β] \subset [a, b]
g[α,β]⊂[a,b],又 g(α) = a,g(β) = b,则
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
α
β
f
(
g
(
t
)
)
g
′
(
t
)
d
t
\int_a^bf(x)\rm dx = \int_α^βf(g(t))g'(t)\rm dt
∫abf(x)dx=∫αβf(g(t))g′(t)dt
注:
1、一般来说,下列函数 x k sin b x x^k\sin bx xksinbx, x k cos b x x^k\cos bx xkcosbx, x k e a x x^ke^{ax} xkeax, x k ln x x^k\ln x xklnx, x k arcsin x x^k\arcsin x xkarcsinx, x k arctan x x^k\arctan x xkarctanx, e a x sin b x e^{ax}\sin bx eaxsinbx, e a x cos b x e^{ax}\cos bx eaxcosbx 等形式适用分部积分法。
2、当被积函数为 x k sin b x x^k\sin bx xksinbx, x k arctan x x^k\arctan x xkarctanx 等形式时,利用分部积分公式时,应对 u = ln x u = \ln x u=lnx 或 u = arctan x u = \arctan x u=arctanx求导。
3、当被积函数为 x k ln x x^k\ln x xklnx, x k e a x x^ke^{ax} xkeax 等形式时,利用分部积分公式时,应对 u = x k u = x^k u=xk 求导。
4、当被积函数为 e a x sin b x e^{ax}\sin bx eaxsinbx, e a x cos b x e^{ax}\cos bx eaxcosbx 等形式时,应用分部积分公式可导出含有原积分的方程。
6.2 分部积分法
一、不定积分的分部积分法 6.2.1
【定理4】设函数 u=u(x) 与 v=v(x) 均是可导函数,且不定积分
∫
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
\int u(x)v'(x)\rm dx
∫u(x)v′(x)dx 存在,则不定积分
∫
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
\int u'(x)v(x)\rm dx
∫u′(x)v(x)dx 存在,且
∫
u
(
x
)
v
′
(
x
)
d
x
=
∫
(
u
(
x
)
v
(
x
)
)
′
d
x
−
∫
u
′
(
x
)
v
(
x
)
d
x
\int u(x)v'(x)\rm dx = \int (u(x)v(x))'\rm dx - \int u'(x)v(x)\rm dx
∫u(x)v′(x)dx=∫(u(x)v(x))′dx−∫u′(x)v(x)dx
或
∫
u
(
x
)
d
u
(
x
)
=
u
(
x
)
v
(
x
)
−
∫
u
(
x
)
d
v
(
x
)
\int u(x)\rm du(x) = u(x)v(x) - \int u(x)\rm dv(x)
∫u(x)du(x)=u(x)v(x)−∫u(x)dv(x)
二、定积分的分部积分法 6.2.2
【定理5】若函数 u(x),v(x) 在 [a, b] 上存在连续导数,则
∫
a
b
u
(
x
)
d
u
(
x
)
=
u
(
x
)
v
(
x
)
∣
a
b
−
∫
a
b
u
(
x
)
d
v
(
x
)
\int_a^b u(x)\rm du(x) = u(x)v(x)\big|_a^b - \int_a^b u(x)\rm dv(x)
∫abu(x)du(x)=u(x)v(x)∣∣ab−∫abu(x)dv(x)
6.3 有理函数的积分法
一、有理函数的积分 6.3.1
【定理6】(多项式除法定理)任意一个假分式都可以表示成一个多项式与一个真分式之和。
当
m
≥
n
m \ge n
m≥n 时,设
Q
m
(
x
)
P
n
(
x
)
=
S
(
x
)
+
R
(
x
)
P
n
(
x
)
\dfrac{Q_m(x)}{P_n(x)} = S(x) + \dfrac{R(x)}{P_n(x)}
Pn(x)Qm(x)=S(x)+Pn(x)R(x),则
∫
Q
m
(
x
)
P
n
(
x
)
d
x
=
∫
S
(
x
)
d
x
+
∫
R
(
x
)
P
n
(
x
)
d
x
\int\dfrac{Q_m(x)}{P_n(x)}\rm dx = \int S(x)\rm dx + \int\dfrac{R(x)}{P_n(x)}\rm dx
∫Pn(x)Qm(x)dx=∫S(x)dx+∫Pn(x)R(x)dx
(一)分母为 一次重因式 的真分子的积分法
(二)分母为 不同一次因式乘积 的真分子的积分法
(三)分母为 二次多项式 (没有实根)的真分子的积分法
(四)分母为 二次重因式 的真分子的积分法
(五)分母为 一次因式与二次因式乘积 的真分子的积分法
【注1】
(1) ∫ A a x + b d x = A a ln ∣ a x + b ∣ + C \int\dfrac{A}{ax+b}\rm dx = \dfrac{A}{a}\ln|ax+b|+C ∫ax+bAdx=aAln∣ax+b∣+C
(2) ∫ A ( a x + b ) k d x = A a ( 1 − k ) 1 ( a x + b ) k + C \int\dfrac{A}{(ax+b)^k}\rm dx = \dfrac{A}{a(1-k)}\dfrac{1}{(ax+b)^k}+C ∫(ax+b)kAdx=a(1−k)A(ax+b)k1+C
(3) ∫ B x + c p x 2 + q x + r d x = \int\dfrac{Bx+c}{px^2+qx+r}\rm dx = ∫px2+qx+rBx+cdx=
(4) ∫ B x + c ( p x 2 + q x + r ) k d x = \int\dfrac{Bx+c}{(px^2+qx+r)^k}\rm dx = ∫(px2+qx+r)kBx+cdx=
【注2】
A a x + b \dfrac{A}{ax+b} ax+bA、 A ( a x + b ) k \dfrac{A}{(ax+b)^k} (ax+b)kA、 B x + c p x 2 + q x + r \dfrac{Bx+c}{px^2+qx+r} px2+qx+rBx+c、 B x + c ( p x 2 + q x + r ) k \dfrac{Bx+c}{(px^2+qx+r)^k} (px2+qx+r)kBx+c 称为最简分式(或部分分式)。
二、三角有理式的积分 6.3.2
【定理7】设 Q m ( x ) P n ( x ) \dfrac{Q_m(x)}{P_n(x)} Pn(x)Qm(x) 是一真分式,则其可表示成最简式之和,且表示形式唯一。
【注3】
∫
a
sin
x
+
b
cos
x
p
sin
x
+
q
cos
x
d
x
=
∫
[
A
(
p
sin
x
+
q
cos
x
)
p
sin
x
+
q
cos
x
+
B
(
p
sin
x
+
q
cos
x
)
′
p
sin
x
+
q
cos
x
]
d
x
\int\frac{a\sin x+b\cos x}{p\sin x+q\cos x}\rm dx = \int\bigg[\frac{A(p\sin x+q\cos x)}{p\sin x+q\cos x} + \frac{B(p\sin x+q\cos x)'}{p\sin x+q\cos x}\bigg]\rm dx
∫psinx+qcosxasinx+bcosxdx=∫[psinx+qcosxA(psinx+qcosx)+psinx+qcosxB(psinx+qcosx)′]dx
6.4 定积分应用举例
6.5 反常积分
一、无穷区间上的反常积分(无穷积分) 6.5.1
(一)无穷积分的概念
【定义1】设函数 f(x) 在定义域为
[
a
,
+
∞
)
[a, +∞)
[a,+∞),且对于任意的
A
∈
(
a
,
+
∞
)
A \in (a, +∞)
A∈(a,+∞),函数 f(x) 在 [a, A]上可积。若极限
lim
A
→
+
∞
∫
a
A
f
(
x
)
d
x
\lim\limits_{A \to +∞}\int_a^Af(x)\rm dx
A→+∞lim∫aAf(x)dx 存在,则称无穷积分
∫
−
∞
a
f
(
x
)
d
x
\int_{-∞}^{a}f(x)\rm dx
∫−∞af(x)dx 与
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_a^{+∞}f(x)\rm dx
∫a+∞f(x)dx 均收敛,则称无穷积分
∫
−
∞
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_{-∞}^{+∞}f(x)\rm dx
∫−∞+∞f(x)dx 收敛,且
∫
−
∞
+
∞
f
(
x
)
d
x
=
∫
−
∞
a
f
(
x
)
d
x
+
∫
a
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_{-∞}^{+∞}f(x)\rm dx = \int_{-∞}^{a}f(x)\rm dx + \int_a^{+∞}f(x)\rm dx
∫−∞+∞f(x)dx=∫−∞af(x)dx+∫a+∞f(x)dx
【注1】有限区间上的函数不影响无穷积分的收敛性。
【注2】无穷积分
∫
−
∞
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_{-∞}^{+∞}f(x)\rm dx
∫−∞+∞f(x)dx 的收敛性及其值得大小与实数 a 无关。
(二)无穷积分的判敛法 6.5.2
1.比较判敛法(被积函数非负的情况)
(1) 一般形式
【定理8】设函数 f(x),g(x) 在任意区间 [a, A] 上可积,则
① 当 0 ≤ f ( x ) ≤ g ( x ) ( x ∈ [ a , + ∞ ) ) 0 \le f(x) \le g(x)(x\in[a,+∞)) 0≤f(x)≤g(x)(x∈[a,+∞)),且 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+∞}g(x)\rm dx ∫a+∞g(x)dx 收敛时, ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 收敛;
② 当 0 ≤ f ( x ) ≤ g ( x ) ( x ∈ [ a , + ∞ ) ) 0 \le f(x) \le g(x)(x\in[a,+∞)) 0≤f(x)≤g(x)(x∈[a,+∞)),且 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+∞}g(x)\rm dx ∫a+∞g(x)dx 发散时, ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 发散;
(2) 极限形式
【定理9】设函数 f(x),g(x) 在任意区间 [a, A] 上非负可积,且 lim x → + ∞ f ( x ) g ( x ) d x = C \lim\limits_{x \to +∞}\frac{f(x)}{g(x)}\rm dx = C x→+∞limg(x)f(x)dx=C,则
① 当 0 < f ( x ) < + ∞ 0 < f(x) <+∞ 0<f(x)<+∞ 时,且 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+∞}g(x)\rm dx ∫a+∞g(x)dx 与 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 敛散性一致;
② 当 C = 0 C = 0 C=0 ,且 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+∞}g(x)\rm dx ∫a+∞g(x)dx 收敛时, ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 收敛;
③ 当 C = + ∞ C = +∞ C=+∞ ,且 ∫ a + ∞ g ( x ) d x \int_a^{+∞}g(x)\rm dx ∫a+∞g(x)dx 发散时, ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 发散;
(3) 比阶形式
【定理10】设函数f(x) 在任意区间 [a, A] (a>0) 上非负可积,且 lim x → + ∞ x p f ( x ) = C \lim\limits_{x \to +∞}x^pf(x) = C x→+∞limxpf(x)=C,则
① 当 0 < C < + ∞ 0 < C <+∞ 0<C<+∞ 时,且 p > 1 p>1 p>1 时, ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 收敛;
② 当 0 < x ≤ + ∞ 0 < x \le +∞ 0<x≤+∞ ,且 p ≤ 1 p≤1 p≤1 时, ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 发散;
2.绝对值判敛法(被积函数变号的情况)
(1) 绝对收敛和条件收敛的概念
【定义2】若 ∫ a + ∞ ∣ f ( x ) ∣ d x \int_a^{+∞}|f(x)|\rm dx ∫a+∞∣f(x)∣dx 收敛,则称 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 绝对收敛。
若 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx收敛,但 ∫ a + ∞ ∣ f ( x ) ∣ d x \int_a^{+∞}|f(x)|\rm dx ∫a+∞∣f(x)∣dx 发散,则称 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 条件收敛。
(2) 绝对值判敛法
【定理11】若 ∫ a + ∞ ∣ f ( x ) ∣ d x \int_a^{+∞}|f(x)|\rm dx ∫a+∞∣f(x)∣dx 收敛,则 ∫ a + ∞ f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)\rm dx ∫a+∞f(x)dx 收敛,即绝对收敛必收敛。
二、有限区间上无界函数的反常积分(瑕积分) 6.5.3
(一)瑕积分的概念
1.瑕点的定义
【瑕点】设函数 f(x) 在区间 [a, b] 上有定义, c ∈ ( a , b ) c \in (a, b) c∈(a,b),若对任意的 δ>0, f(x) 在 (c-δ, c+δ) 上均无界,则称 c 为 f(x) 的瑕点。
【定义3】设 a 是函数 f(x) 的瑕点,且对任意的 a<A<b,f(x) 在 [A, b] 上可积,若极限
lim
A
→
a
+
∫
A
b
f
(
x
)
d
x
\lim\limits_{A \to a^+}\int_A^bf(x)\rm dx
A→a+lim∫Abf(x)dx 存在,则称瑕积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^{b}f(x)\rm dx
∫abf(x)dx 收敛,其值为
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
A
→
a
+
∫
A
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^{b}f(x)\rm dx = \lim\limits_{A \to a^+}\int_A^bf(x)\rm dx
∫abf(x)dx=A→a+lim∫Abf(x)dx
类似地,可以定义 b 是瑕点的瑕积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
B
→
b
−
∫
a
B
f
(
x
)
d
x
\int_a^{b}f(x)\rm dx = \lim\limits_{B \to b^-}\int_a^Bf(x)\rm dx
∫abf(x)dx=B→b−lim∫aBf(x)dx
当
c
∈
(
a
,
b
)
c \in (a, b)
c∈(a,b) 为瑕点时,只有当瑕积分
∫
a
c
f
(
x
)
d
x
\int_a^{c}f(x)\rm dx
∫acf(x)dx 和
∫
c
b
f
(
x
)
d
x
\int_c^{b}f(x)\rm dx
∫cbf(x)dx 均收敛时,才称瑕积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^{b}f(x)\rm dx
∫abf(x)dx 收敛,且
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
a
c
f
(
x
)
d
x
+
∫
c
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
A
→
c
−
∫
a
c
f
(
x
)
d
x
+
lim
B
→
c
+
∫
B
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^{b}f(x)\rm dx=\int_a^{c}f(x)\rm dx+\int_c^{b}f(x)\rm dx=\lim\limits_{A \to c^-}\int_a^cf(x)\rm dx+\lim\limits_{B \to c^+}\int_B^bf(x)\rm dx
∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx=A→c−lim∫acf(x)dx+B→c+lim∫Bbf(x)dx
(二)瑕积分的判敛法 6.5.4
1.瑕积分的比较判敛法(被积函数非负的情况)
(1) 一般形式
【定理12】设 a 是函数 f(x) 与 g(x) 的瑕点,f(x) 和 g(x) 在区间 (a, b] 上非负,且 0 ≤ f ( x ) ≤ g ( x ) 0 \le f(x) \le g(x) 0≤f(x)≤g(x)。若对于任意的 A ∈ ( a , b ) A \in (a, b) A∈(a,b),f(x) 和 g(x) 在区间 (a, b] 上可积,则
① 当瑕积分 ∫ a b g ( x ) d x \int_a^bg(x)\rm dx ∫abg(x)dx 收敛时,瑕积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)\rm dx ∫abf(x)dx 收敛。
② 当瑕积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)\rm dx ∫abf(x)dx 发散时,瑕积分 ∫ a b g ( x ) d x \int_a^bg(x)\rm dx ∫abg(x)dx 发散。
(2) 极限形式
【定理13】设 a 是函数 f(x) 与 g(x) 的瑕点,f(x) 和 g(x) 在区间 (a, b] 上非负,且对于任意的 A ∈ ( a , b ) A \in (a, b) A∈(a,b),f(x) 和 g(x) 在区间 (a, b] 上可积。若 lim x → + ∞ f ( x ) g ( x ) d x = C \lim\limits_{x \to +∞}\frac{f(x)}{g(x)}\rm dx = C x→+∞limg(x)f(x)dx=C,则
① 当 0 < C < + ∞ 0 < C <+∞ 0<C<+∞ 时,瑕积分 ∫ a b g ( x ) d x \int_a^{b}g(x)\rm dx ∫abg(x)dx 与 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx 敛散性一致;
② 当 C = 0 C = 0 C=0 ,且 瑕积分 ∫ a b g ( x ) d x \int_a^{b}g(x)\rm dx ∫abg(x)dx 收敛时,瑕积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx 收敛;
③ 当 C = + ∞ C = +∞ C=+∞ ,且瑕积分 ∫ a b g ( x ) d x \int_a^{b}g(x)\rm dx ∫abg(x)dx 发散时,瑕积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx 发散;
(3) 比阶形式
【定理14】设 a 是函数 f(x) 的瑕点,f(x) 在区间 (a, b] 上非负,且对于任意的 A ∈ ( a , b ) A \in (a, b) A∈(a,b),f(x) 在区间 [A, b] 上可积。若 lim x → a + ( x − a ) p f ( x ) = C \lim\limits_{x \to a^+}(x-a)^pf(x) = C x→a+lim(x−a)pf(x)=C,则
① 当 0 ≤ C < + ∞ 0 \le C <+∞ 0≤C<+∞ 时,且 p < 1 p<1 p<1 时,瑕积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx 收敛;
② 当 0 < C ≤ + ∞ 0 < C \le +∞ 0<C≤+∞ ,且 p ≥ 1 p\ge1 p≥1 时,瑕积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx 发散;
2.瑕积分的绝对值判敛法(被积函数变号的情况)
(1) 绝对收敛和条件收敛的概念
【定义4】设 a 是函数 f(x) 的瑕点,若 ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x \int_a^{b}|f(x)|\rm dx ∫ab∣f(x)∣dx 收敛,则称 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx 绝对收敛。
若 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx收敛,但 ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x \int_a^{b}|f(x)|\rm dx ∫ab∣f(x)∣dx 发散,则称 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx 条件收敛。
(2) 绝对值判敛法
【定理15】设 a 是函数 f(x) 的瑕点,若瑕积分 ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x \int_a^{b}|f(x)|\rm dx ∫ab∣f(x)∣dx 收敛,则瑕积分 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^{b}f(x)\rm dx ∫abf(x)dx 收敛,即绝对收敛必收敛。