UDS服务 SID:Service Identifier,诊断服务ID。 UDS的26种服务 UDS的服务分为6大类,但常用的服务是加背景色的15种。这15种服务又可粗略地划分为权限控制、读取数据/信息、写入数据/信息、通信控制、功能控制这几类(注:这几类是我自己划分的)。