Qt+opencv开发笔记（2）

第一步：opencv打开摄像头并显示到qt界面上；
关键代码：

CvCapture *m_camera;        //视频获取结构 作为视频获取函数的返回值
IplImage *m_imgFrame;       //IplImage结构指针 存放每一帧的图像
//...
m_camera = cvCreateCameraCapture(0);
//...使用qt定时器定时抓取一帧
m_imgFrame = cvQueryFrame(m_camera);// 从摄像头中抓取并返回每一帧
//...处理一帧数据
//...转为qImage数据并显示

在用cvCreateCameraCapture(0)打开摄像头的时候，如果硬件设备为**多个摄像头**时请注意。opencv库里没有提供获取摄像头设备列表的函数接口。此时cvCreateCameraCapture(0)打开的不一定是你想要的设备。
**配置摄像头**参数：函数cvSetCaptureProperty();

cvSetCaptureProperty(m_camera,CV_CAP_PROP_FPS,25);
cvSetCaptureProperty(m_camera,CV_CAP_PROP_FOURCC,CV_FOURCC('M','J','P','G'));//CV_FOURCC('M','J','P','G')
cvSetCaptureProperty(m_camera, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH , size.width);
cvSetCaptureProperty(m_camera, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT , size.height);

opencv默认摄像头分辨率为640*480如果没有特别需求以上参数可不必配置。
在界面显示时用到了opencv**图像缩放算法**参照http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4011892.html，感谢这个仁兄的分享，代码亲测可用。
第二步：存储摄像头视频到本地；
关键代码：

cv::VideoWriter *writer;
if(frameFlage==0){//第一帧，设置writer参数
    QString str;
    int w,h;
    QDateTime time;
    time = QDateTime::currentDateTime();
    QString strBuffer= time.toString("yyyy-MM-dd-hh-mm");
    w=m_imgFrame->width;
    h=m_imgFrame->height;
    strBuffer.append(QString::number(w));
    strBuffer.append("#");
    strBuffer.append(QString::number(h));
    str.append("./cameraFile/");
    str.append(strBuffer);
    str.append(".avi");
    writer->open(str.toLatin1().data(),CV_FOURCC('X','V','I','D'),25,cvSize(w,h));
    frameFlage=1;
    }else{
    //cvGrabFrame(m_camera);          // 抓取帧
    //m_imgFrame1=cvRetrieveFrame(m_camera);  // 恢复图像
    // cvWriteFrame(writer,m_imgFrame);      // 将帧添加入视频文件
    writer->write(m_imgFrame);
    }

存储操作强烈建议放到单独线程，笔者亲身被虐。刚开始仅仅是显示640*480像素的视频，没有出现卡顿的情形，就没有使用分线程操作。后来录制1080p直接卡出翔。笔者中间因为卡顿还突发奇想换了ffmpeg命令行模式进行录制摄像头视频，卡倒是不卡了，但是不能和opencv显示摄像头同时用。（同一个设备，不知道能不能同时被opencv喝ffmpeg使用），至于全部换成ffmpeg操作，暂时功力不够，不得不重新回到opencv写操作优化上。新建线程类，瞬间飞起来。
我只能说，好习惯需要慢慢养成。