基于工作模式的相控阵雷达功能仿真方法

最新推荐文章于 2024-01-27 00:23:16 发布

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基于工作模式的相控阵雷达功能仿真方法

文章目录

基于工作模式的相控阵雷达功能仿真方法
一、问题的提出
二、功能简介
三、实现技术
- （1）数据结构
- （2）搜索与跟踪过程
参考文献

严格来讲，本文所提方法称为“相控阵雷达功能”的“仿真方法”更为合适，称“功能仿真”还较为勉强。

一、问题的提出

仿真往往可以分为4个层级: 战役级、任务级、交战级和工程级[1]。当前，雷达系统仿真主要有2类方法[2]: 功能仿真和信号仿真。

文献[3]进行了任务级相控阵雷达建模与仿真研究，将相控阵雷达置于对抗干扰的环境下，建立了相控阵雷达的控制中心模型、天线模型、信号处理模型和数据处理模型。

文献[4]提出了相控阵雷达系统功能仿真流程并构造了其中的主要模型，包括视距计算模型、天线模型、检测信噪比计算模型、目标发现判断模型、测量误差计算模型、目标航迹管理模型等。文献[2]对一般的功能仿真框架进行了改进，增加了任务资源调度、天线图仿真等内容。

文献[5]研究了红蓝对抗环境下的机载相控阵雷达的功能仿真，涵盖了接收机、目标检测、数据处理、资源调度等的建模。文献[6]则对舰载相控阵雷达进行了功能仿真。

此外，还有些研究专注于资源调度等问题，如文献[7]和文献[8]，也同样进行了功能的仿真。
现有研究的特点就是专业，不论是对抗、干扰环境，还是定位于系统功能仿真，或着重于资源调度研究，往往都涉及天线、波位编排、信噪比等诸多专业建模。其实质正如文献[2]所指出的：在计算机上重现雷达系统及其动态过程，并调整参数反复运行，得到仿真结果，代替或部分代替实际系统的试验结果并对其进行分析研究，为系统的效能评估、作战人员的模拟训练、加快雷达研发周期等服务。

但是，设想一下如下的应用场景。

①用于推演、模拟、对抗的大型系统，包括飞机、舰船、各类探测设备等。相控阵雷达只是其中的一个组成装备。

②非专业用户熟悉掌握相控阵雷达能力，或者在装备采购中提出需求。

在类似于上述情况下，面临的是非雷达专业人员或复杂大系统的应用需求，而不是要对相控阵雷达本身进行研究，此时可以不必考虑雷达方程、资源调度、波位编排、天线方向图等这些复杂的模型，而只需能够仿真核心战术指标。做一个简单类比，大系统中的卫星模型只需仿真卫星位置、速度以及时间空间分辨率等核心指标，而无需对太阳能帆板、控制系统模型过多着墨；飞机也只需仿真其位置、速度、RCS值等即可。

《相控阵雷达技术》[9]一书给出了相控阵雷达的战术指标：雷达观察空域，包括雷达作用距离、方位观察空域和仰角观察范围；雷达测量参数，包括目标位置参数、目标运动参数、其他目标特征参数；雷达的分辨率，包括角度分辨率、距离分辨率、横向距离分辨率和速度分辨率；处理多批目标的能力；数据率。

与机械式雷达相比，相控阵雷达的突出特点是工作模式的多样式和战术指标的可变性。在不同控制模式参数控制下，战术指标是不同的。

针对以上问题，进行了功能仿真设计。下面，首先介绍一下相应的界面与功能，然后再阐述其实现方法。

二、功能简介

（1）创建雷达对象

创建一个相控阵雷达的对话框如图所示
在这里插入图片描述

可以看出，在场景中创建一个相控阵雷达时，除了名称、二三维显示属性之外，主要有：①位置，通过经度、纬度和高程设置；②指向，以正北为0，按顺时针方向设置指向角度，这一点很重要，影响到后续工作模式的实现方法；③工作模式选择，可以预先设置好各种工作模式，直接选择一种即可。

（2）雷达工作模式管理

雷达工作模式管理界面如图所示
在这里插入图片描述

用于管理雷达工作模式，对模式进行增加、修改、删除和顺序的调整。目前，工作模式管理是在相控阵雷达对象这一层级实现的。事实上，也可以考虑另外两种方法：一是构建一个装备库，即建立雷达型号列表，每个装备类型管理本类型的工作模式，创建雷达对象时先选择装备、再选择工作模式；二是建立一个工作模式库，对工作模式库进行管理，雷达直接在大的模式库中选择，而非每个雷达对象管理自己的模式库。

增加模式时操作界面如图
在这里插入图片描述
点击增加按钮时，弹出模式类型对话框，需要选择创建的工作模式类型。

（3）TWS模式

关于工作模式，主要可参见文献[9]和文献[10]。文献[10]指出，相控阵雷达工作模式设计就是将具体的、有针对性的某种搜索、跟踪方式和雷达工作参数封装为一套完整的、相对固定的、可重复调用的工作控制关系的过程。

TWS模式是边搜索边跟踪的方式，只有搜索状态，目标跟踪由雷达数据处理完成（文献[10]）。

TWS模式的跟踪空域和搜索参数设置界面如图所示
在这里插入图片描述

跟踪空域定义包括：方位角范围，以度数给出，而实际的方位角范围，是需要结合前述雷达的指向参数来计算，如方位角范围120°，指向为90，则实际的方位角范围是[30°,150°]；仰角范围，距离范围。

此外，在跟踪空域主要指标上，本文提取了跟踪数据量、跟踪容量、距离分辨力和方位分辨力这4个指标。同时，由于工作模式在规划设计中，本身是应该针对某类型目标开展，即设定了目标RCS值这一属性。

在搜索参数指标上，主要提取了搜索数据率和搜索截获概率2个指标。

当然，如果针对某个特殊的应用，还需要其他指标支持，那也可以进行扩展，但本文中如上指标已经足够，基本相当于卫星的时空分辨率指标层级。

（4）TAS方位分区模式

TAS是搜索加跟踪的方式，也是体现相控阵雷达特点的工作模式。TAS各模式跟踪区域与TWS并无区别，因此主要看其搜索屏的定义。

方位分区搜索屏的定义界面如下
在这里插入图片描述
方位分区中各分区中每个分区的最大距离和搜索数据率不同，但是各分区的最大最小仰角、搜索截获概率是相同的。支持分区的增加、插入、删除等操作。各分区的方位角需要连续而不能中间有空缺方位范围。

方位分区TAS模式搜索屏的二维显示如图所示。
在这里插入图片描述

（5）TAS远近分区模式

远近分区是在不同的距离范围划分不同区域，分区主要区别也是搜索数据率。
在这里插入图片描述
搜索屏中各分区的仰角范围和截获概率是一致的，区别主要是距离范围和搜索数据率，各分区距离范围连续。

远近分区如图所示。
在这里插入图片描述
可以看出，在二维显示上，各分区的范围有重叠，关于这一点，将在另一篇博文讨论。

（6）TAS高低双屏模式

这种模式是文献[10]提出的一种用于临近空间对象的搜索屏，有两个相对独立的搜索范围。

在这里插入图片描述
此模式下，两个屏的最近距离、方位角范围都与跟踪空域的最近距离一致，需要分别输入的是仰角范围、最大距离和搜索数据率。

高低双屏的二维效果如图所示。

在这里插入图片描述

三、实现技术

（1）数据结构

从上述功能简介中可以看出，工作模式由两部分组成：跟踪空域和搜索屏，而搜索屏又由多个分区组成。从几何形状的角度，每个分区其实和跟踪空域并无本质区别。

首先定义表达几何形状的基类，再派生其他类

class  ConicFrustum{
	cartesianFrame	_frame;	//坐标系
	double	_minRange;		
double	_maxRangeLow;	
	double	_maxRangeHigh;	
	double	_minAzimuthAngle;	
	double	_maxAzimuthAngle;
	double	_minElevetionAngle;	
	double	_maxElevetionAngle;};

由基类派生跟踪区域类、搜索分区类

class PhasedArrayRadarTrackRange :public ConicFrustum{
	double	_trackDataRate;	//跟踪数据率
	int		_trackNumber;	//跟踪目标容量
	double	_dimensionDistance;	//距离分辨力
	double	_dimensionAzimuth;//方位分辨力};

class PhasedArrayRadarSearchBlock:public ConicFrustum{
	double	_searchDataRate;	//搜索数据率};

基于上述，组合成相控阵雷达工作模式

class PhasedArrayRadarWorkMode{
	enum WorkMode {
		TWS ,
		TAS ,	};
	enum ScreenType	{
		NearFarScreen,			//远近分屏模式
		AzimuthPartionScreen,	//方位角分区模式
		DoubleScreenScreen,		//高低双屏模式
		BreakdownScreen,		//击穿模式};
	std::string		_modeName;
	WorkMode	_workMode;
	double		_targetRCS;
	ScreenType	_screenType;
	cartesianFrame	_frame;	//坐标系
	QVector<PhasedArrayRadarSearchBlock>	_searchBlocks;
	PhasedArrayRadarTrackRange	_trackRange;
	double	_searchCaptureProbability;//搜索截获概率};

可以看出，上述类即是前述界面所对应的内部数据。而每个雷达对象里以工作模式列表的形式存储其工作模式，即形成了基于工作模式的相控阵雷达的数据基础，而对应的界面交互、二三维绘制、输入输出、搜索跟踪等功能，都是在工作模式层面或者ConicFrustum类中实现的。

（2）搜索与跟踪过程

如果是在装备级仿真层面，那么搜索与跟踪需要考虑雷达方程、资源调度等复杂因素，但在本文的仿真粒度下，这些都进行了简化。

直接通过几何关系判定目标是否可见：首先根据目标的RCS值修正雷达跟踪空域或搜索屏分区的距离值（RCS与距离的4次方成反比）；计算目标在雷达坐标系下的方位角、俯仰角和距离值；判定目标是否位于探测范围之内。

但是搜索屏和跟踪空域的逻辑并非一致。

目标只有被搜索到，才会被跟踪。而相控阵雷达的搜索屏往往厚度并非很大，如果仿真步长过大，那么很有可能出现目标在两个仿真时刻之间穿过了搜索屏，这自然也会影响后续的跟踪过程。

因此搜索屏的搜索逻辑为：设步长为搜索时间间隔（搜索数据率的倒数，这也是之所以需要这个参数的原因）；由上一个仿真时刻开始，到当前仿真时刻；逐步长判断目标是否落入搜索屏范围，任何一次落入即为搜索成功（也可以考虑按K-M法则）。

搜索成功之后，就会转入跟踪逻辑：维护跟踪目标列表；每个仿真时刻，判断列表中目标是否已经超出跟踪空域范围，超出范围则从列表中删除；如果列表中目标个数小于跟踪批数（见前述功能中指标），则可以将新搜索的目标加入到跟踪目标列表。

下图为搜索屏实现搜索的效果
在这里插入图片描述
下图为目标越过了搜索屏，但仍处于跟踪空域被持续跟踪的效果

参考文献

[1] 黄柯棣,邱晓刚.建模与仿真技术[M].长沙:国防科技大学出版社,2010: 10-17．
[2] 王路,邢清华. 改进型功能级相控阵雷达系统仿真[J].现代防御技术,2013,41(1):64-69.
[3] 韩文彬. 任务级雷达建模与仿真技术研究[D]. 长沙:国防科学技术大学,2008:43-48.
[4] 李钦富,许小剑. 相控阵雷达系统仿真模型研究[J]. 中国电子科学研究院学报,2007(6):239-243.
[5] 雷张华. 机载相控阵雷达系统功能级建模与仿真[D].西安:西安电子科技大学,2014:17-47.
[6] 王杰. 舰载相控阵雷达系统功能级建模与仿真[D].西安:西安电子科技大学,2014:13-38.
[7] 陶秋峰. 相控阵雷达功能仿真及调度算法研究[D].杭州:杭州电子科技大学,2013:6-18.
[8] 张海越. 空间监视相控阵雷达调度策略的研究与设计[D].南京:东南大学,2018:8-17.
[9] 张光义,赵玉洁.相控阵雷达技术[M].北京:电子工业出版社,2004:38-49.
[10] 毕增军,徐晨曦,张贤志,等.相控阵雷达资源管理技术[M].北京:国防工业出版社,2016:142-158.