基于osgEarth的相控阵雷达搜索屏三维绘制方法

基于osgEarth的相控阵雷达搜索屏三维绘制方法


关于相控阵雷达搜索屏的定义参见博文《基于工作模式的相控阵雷达功能仿真方法》。相控阵雷达的搜索屏是由多个分区组成的,而每个分区的数据结构与博文《基于osgEarth的雷达作用范围绘制方法》基本一致,因此每个分区的绘制完全可以采用类似该文的技术加以实现。但考虑到分区本身的特点,做了一些设计,但完全使用上述技术也可以勉强使用。
由于跟踪区域不涉及分区,因此其绘制完全使用前述博文技术,但在三维环境下,由于同时显示搜索屏和跟踪区域,显然比较多余,因此跟踪区域在显示配置上多以线框图的形式为主。


一、TAS远近分区模式搜索屏的绘制

设计了几种不同的绘制模式,区分在2点:是否写入Z缓存,是否将分区合并。如果写入z缓存,还可以选择博文《基于深度纹理的复杂透明对象稳定绘制方法》进行绘制。这几种方式各有优缺点。

1.不写入Z缓存

不写入Z缓存,但是进行了背面裁剪,各分区分别绘制的效果如图所示
在这里插入图片描述
可以看出,由于不写入Z缓存,所以背面的网格线也都绘制出来,其效果是好是坏见仁见智。但其特点是比较稳定,不会出现写入Z缓存时可能出现的依赖于图元顺序问题。

将分区合并后绘制如图所示
在这里插入图片描述
可以看出,此时相当于看不出分区了,此种显示方式用处不大。

2.写入Z缓存

当写入Z缓存时,也同时进行了背面剔除,各分区分别绘制如图所示
在这里插入图片描述
可以看出,其背面的网格线不再显示,而且分区的分界面清晰可见。由于搜索屏的厚度一般较薄,因此大多数情况下单个分区的形状即使不是凸的,形状也不会出现很明显的凹状,不太容易出现前述博文所提及的绘制顺序导致的自身显示效果“类似绘制错误”的现象。

但当雷达指向改变时,却会出现下图的效果
在这里插入图片描述
可以看出,此时分区之间的分界面看不见了。其原因如下:由内向外绘制各分区,在正确显示分界面的图中,先绘制了内分区的外侧面,再绘制外分区,因此显示正确;在不显示分界面的图中,先绘制了外分区,内分区的外侧面被遮挡了。

因此,构造了另外一种绘制的方式:首先生成所有的分界面(生成除最后一个分区之外所有分区的外侧面), 然后再生成所有分区合并后的形状(取第一个分区的最小距离和最后一个分区的最大距离,方位角、俯仰角与分区相同);先绘制分界面,后绘制合并形状。

采用此技术,有效避免了上述分区绘制顺序所导致的分区分界面不显示问题
在这里插入图片描述


二、TAS方位分区模式搜索屏的绘制

同样,也设计了Z缓存是否写入和分区合并等技术。

1.不写入Z缓存

当不写入Z缓存时,方位分区模式搜索屏绘制效果如下
在这里插入图片描述
同样,可以看到背面的网格线会显示,分区之间的分界面也会突出显示。之所以突出显示是由于相应部分绘制了2次。因此,可以看出突出显示的不仅仅是分界面,还会包括一小块分区外侧面。

构造算法,将各个分区合并为一个整体,其效果如下
在这里插入图片描述
从上图可以更明确地看到有2个小块被重复绘制了。

分区合并的算法就是生成不包含分界面的各个面:对于每个分区,其内、外、上、下4个面直接输出;生成左侧面时,与其左分区的最大距离进行比较,如果当前分区的最大距离r0小于左侧分区最大距离r1,则不生成左侧面,否则按[r1,r0]生成左侧面,第一个分区的左侧分区最大距离视为0;右侧面同样处理。

2.写入Z缓存

写入Z缓存时,直接绘制各个分区,绘制效果如图
在这里插入图片描述
可以看出,背面线不再绘制,分界面也清晰可见。

但是当雷达指向改变时,会出现如下效果
在这里插入图片描述
可以看出,分界面不见了。其原因也远近分区是类似的,是由于各个分区的绘制顺序所导致的。

采用的办法仍然是生成分界面数据和合并分区,然后绘制,效果如下
在这里插入图片描述
可以看出,分界面再次可见了,但是仍然会出现部分非分界面图元重复绘制的现象。

尝试以《基于深度纹理的复杂透明对象稳定绘制方法》技术绘制,效果如下
在这里插入图片描述
并不能彻底解决问题,仍然有残留的非分界面图元重复绘制。分析原因,应该是fragment过于接近,Z缓存精度不足以区分。如想彻底解决,只有在shader中计算遮挡了。

另外,写入Z缓存的合并分区绘制效果如下图所示。
在这里插入图片描述


三、TAS高低双屏模式搜索屏的绘制

高低双屏的时候,不涉及分区合并,均是各分区独立绘制。

1.不写入Z缓存

效果如图所示
在这里插入图片描述
可以看出,背面线会显示。高屏的弯曲程度较高,因此很易于出现部分区域的重复绘制次数多。

2.写入Z缓存

效果如图所示
在这里插入图片描述
可以看出,背面线不再显示,但是高屏的重复绘制现象也还是会出现。

使用《基于深度纹理的复杂透明对象稳定绘制方法》技术进行绘制,效果如图

在这里插入图片描述
上述实现中,是把高低2屏的geometrys作为一个整体进行处理的,因此整体没有重复绘制的部分了。

总体而言,各种技术的显示都有其合理之处,也有可能在某个情况下效果不够理想,但大致都可以接受。一般情况下写入Z缓存、合并图元并生成分界面的方式效果会更好些,希望以其他效果显示可以通过手动的设置进行调整。

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FPGA相控阵雷达程序是一种基于FPGA芯片的相控阵雷达波束控制系统的设计。相控阵雷达是一种使用多个天线单元组成的阵列,通过改变每个天线单元的相位和振幅,实现对雷达波束进行控制和调节。FPGA芯片具有高度可编程性和灵活性,可以实现复杂的数字信号处理和算法运算,因此非常适合用于相控阵雷达的波束控制系统设计。 FPGA相控阵雷达程序的设计主要包括以下几个方面: 1. 根据波控主机的控制命令字获取波束控制码。 2. 使用控制码来控制移相器,调节每个天线单元的相位和振幅,实现对波束方向和形状的调节。 3. 进行相控阵天线的校准,保证每个天线单元的性能一致性,提高雷达系统的精度和稳定性。 4. 实现联机自检功能,对相控阵雷达系统进行自动检测和故障诊断,提高系统的可靠性和可维护性。 5. 控制天线阵的辅助设备,如功率放大器、滤波器等,确保系统的正常工作。 通过使用FPGA芯片和现代集成技术,FPGA相控阵雷达程序具有设计灵活、可升级、可扩充等特点。它可以满足现代雷达对波控系统模块化和小型化的要求。随着大型相控阵雷达设备在各个领域的应用,FPGA相控阵雷达程序的设计方案具有广阔的应用前景,为大型相控阵雷达设备的波控系统开发提供了一种新的思路。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [相控阵雷达天线阵面记录回放系统](https://download.csdn.net/download/weixin_38748263/12945882)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatgptT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [基于FPGA的相控阵雷达波束控制系统设计](https://blog.csdn.net/qq_43416206/article/details/131097329)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatgptT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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