基于osgEarth的相控阵雷达搜索屏三维绘制方法

基于osgEarth的相控阵雷达搜索屏三维绘制方法

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关于相控阵雷达搜索屏的定义参见博文《基于工作模式的相控阵雷达功能仿真方法》。相控阵雷达的搜索屏是由多个分区组成的，而每个分区的数据结构与博文《基于osgEarth的雷达作用范围绘制方法》基本一致，因此每个分区的绘制完全可以采用类似该文的技术加以实现。但考虑到分区本身的特点，做了一些设计，但完全使用上述技术也可以勉强使用。
由于跟踪区域不涉及分区，因此其绘制完全使用前述博文技术，但在三维环境下，由于同时显示搜索屏和跟踪区域，显然比较多余，因此跟踪区域在显示配置上多以线框图的形式为主。

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一、TAS远近分区模式搜索屏的绘制

设计了几种不同的绘制模式，区分在2点：是否写入Z缓存，是否将分区合并。如果写入z缓存，还可以选择博文《基于深度纹理的复杂透明对象稳定绘制方法》进行绘制。这几种方式各有优缺点。

1.不写入Z缓存

不写入Z缓存，但是进行了背面裁剪，各分区分别绘制的效果如图所示

可以看出，由于不写入Z缓存，所以背面的网格线也都绘制出来，其效果是好是坏见仁见智。但其特点是比较稳定，不会出现写入Z缓存时可能出现的依赖于图元顺序问题。

将分区合并后绘制如图所示

可以看出，此时相当于看不出分区了，此种显示方式用处不大。

2.写入Z缓存

当写入Z缓存时，也同时进行了背面剔除，各分区分别绘制如图所示

可以看出，其背面的网格线不再显示，而且分区的分界面清晰可见。由于搜索屏的厚度一般较薄，因此大多数情况下单个分区的形状即使不是凸的，形状也不会出现很明显的凹状，不太容易出现前述博文所提及的绘制顺序导致的自身显示效果“类似绘制错误”的现象。

但当雷达指向改变时，却会出现下图的效果

可以看出，此时分区之间的分界面看不见了。其原因如下：由内向外绘制各分区，在正确显示分界面的图中，先绘制了内分区的外侧面，再绘制外分区，因此显示正确；在不显示分界面的图中，先绘制了外分区，内分区的外侧面被遮挡了。

因此，构造了另外一种绘制的方式：首先生成所有的分界面（生成除最后一个分区之外所有分区的外侧面）， 然后再生成所有分区合并后的形状（取第一个分区的最小距离和最后一个分区的最大距离，方位角、俯仰角与分区相同）；先绘制分界面，后绘制合并形状。

采用此技术，有效避免了上述分区绘制顺序所导致的分区分界面不显示问题

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二、TAS方位分区模式搜索屏的绘制

同样，也设计了Z缓存是否写入和分区合并等技术。

1.不写入Z缓存

当不写入Z缓存时，方位分区模式搜索屏绘制效果如下

同样，可以看到背面的网格线会显示，分区之间的分界面也会突出显示。之所以突出显示是由于相应部分绘制了2次。因此，可以看出突出显示的不仅仅是分界面，还会包括一小块分区外侧面。

构造算法，将各个分区合并为一个整体，其效果如下

从上图可以更明确地看到有2个小块被重复绘制了。

分区合并的算法就是生成不包含分界面的各个面：对于每个分区，其内、外、上、下4个面直接输出；生成左侧面时，与其左分区的最大距离进行比较，如果当前分区的最大距离r0小于左侧分区最大距离r1，则不生成左侧面，否则按[r1,r0]生成左侧面，第一个分区的左侧分区最大距离视为0；右侧面同样处理。

2.写入Z缓存

写入Z缓存时，直接绘制各个分区，绘制效果如图

可以看出，背面线不再绘制，分界面也清晰可见。

但是当雷达指向改变时，会出现如下效果

可以看出，分界面不见了。其原因也远近分区是类似的，是由于各个分区的绘制顺序所导致的。

采用的办法仍然是生成分界面数据和合并分区，然后绘制，效果如下

可以看出，分界面再次可见了，但是仍然会出现部分非分界面图元重复绘制的现象。

尝试以《基于深度纹理的复杂透明对象稳定绘制方法》技术绘制，效果如下

并不能彻底解决问题，仍然有残留的非分界面图元重复绘制。分析原因，应该是fragment过于接近，Z缓存精度不足以区分。如想彻底解决，只有在shader中计算遮挡了。

另外，写入Z缓存的合并分区绘制效果如下图所示。

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三、TAS高低双屏模式搜索屏的绘制

高低双屏的时候，不涉及分区合并，均是各分区独立绘制。

1.不写入Z缓存

效果如图所示

可以看出，背面线会显示。高屏的弯曲程度较高，因此很易于出现部分区域的重复绘制次数多。

2.写入Z缓存

效果如图所示

可以看出，背面线不再显示，但是高屏的重复绘制现象也还是会出现。

使用《基于深度纹理的复杂透明对象稳定绘制方法》技术进行绘制，效果如图

上述实现中，是把高低2屏的geometrys作为一个整体进行处理的，因此整体没有重复绘制的部分了。

总体而言，各种技术的显示都有其合理之处，也有可能在某个情况下效果不够理想，但大致都可以接受。一般情况下写入Z缓存、合并图元并生成分界面的方式效果会更好些，希望以其他效果显示可以通过手动的设置进行调整。