Clion下debug调试cmake代码，包含ROS环境下调试过程

二：ROS下调试
首先，添加Clion启动文件进入环境变量：
gedit ~/.bashrc //这是你的环境变量配置文件
export PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” //这是你安装clion的文件路径
第一步：source 你要打开的工程：
source ～/catkin_ws/devel/setup.bash
第二步：在终端：
./clion.sh //在你安装文件的bin下面
第三步：在clion中打开工程，如果打开后还是无法debug，需要手动删除source中的debug文件，重新编译即可。
第四步：配置debug和release编译工程，不配置的话，无法编译工程