【PIC单片机】-- LCD的相关知识

文章目录

00 写在前面

该系列的文章，源自于担任过PIC单片机课程的助教，主要向学弟们讲解了几节实验课的内容。在此记录上课的一些知识。

本系列文章主要介绍的内容：
实验1–介绍和基本I/O–按钮和LED（学习嵌入式的第一步就是点一个灯，就像学习编程语言的第一步都是写一个“hello world”代码）

实验2–MPLAB+PICkit 3+LCD+I/O（这次主要是介绍液晶显示屏的使用，很多时候我们系统的调试都需要用到，比如做一个测温系统，那我们就可以通过液晶显示屏，显示传感器采集的数值，然后再通过软件来做进一步的处理）

实验3–ADC（这个是模数转化实验，就是之前模数电学习那些知识的一个综合运用）

实验4–串行通信–UART

实验5–串行通信–I2C

实验6–计时器和中断（这一部分也是很重要的知识点，在很多的嵌入式系统中都会用到，比如用单片机再加几个传感器就可以搭出智能车，智能车就会用到计时器、中断这些内容）

01 LCD有什么用途

这次主要是介绍液晶显示屏的使用，很多时候我们系统的调试都需要用到，比如做一个测温系统，那我们就可以通过液晶显示屏，显示传感器采集的数值，然后再通过软件来做进一步的处理。

02 我们直接根据LCD demo 这个代码来讲一下LCD的原理以及操作？

// 
 /**
* Title:		LCD DEMO for use in Lab 2 tutorial
* C File        lcddemo.c    	
* Platform:     PICmicro PIC16F877A @ 4 Mhz	
* Written by:	GBM			
*
* Date:			01/10/2018
*
* Function:		A sample c file to show how to use the LCD display onboard
*               the PIC DIP-40 board. 
*
*/


// CONFIG
#pragma config FOSC = XT        // Oscillator Selection bits (XT oscillator)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <xc.h>
#include <stdio.h>      // Include Standard I/O header file
#include "ee302lcd.h"	// Include LCD header file. This file must be in same
                        // directory as source main source file.

#ifndef _XTAL_FREQ
 // Unless already defined assume 4MHz system frequency
 // This definition is required to calibrate the delay functions, __delay_us() and __delay_ms()
 #define _XTAL_FREQ 4000000
#endif 


// Definitions____________________________________________________________

#define CLOSED 0		// Define switch action "Closed" as 0
#define SW1 RB0			// Assign Label SW1 to PortB bit 0 (RB0)
#define SW2 RB1			// Assign Label SW2 to PortB bit 1 (RB1)
#define VALUE1 123
#define VALUE2 456


// globals _____________________________________________________

	unsigned char gOutString[16];	//


// Prototypes_____________________________________________________________

void setup(void);		// Declare setup function
void loop(void);        // Declare loop function
void data2LCD(void);	// Declare data to LCD function
void lcdTitle(void);	// Declare title to LCD function
void clear_outString(void);  // Declare outString clear function


//Main program
void main(void)
{

	setup();				// Call initialisation

	lcdTitle();			// Call LCDTitle




//Superloop
	for(;;)
	{
		loop();		// Write data to LCD
	}
}

void setup(void)
	{
	Lcd8_Init();		// Required initialisation of LCD to 8-bit mode
	TRISB=0x03;			// Set PORTB bit 0 and 1 as inputs
	}

void loop(void)
    {
    data2LCD();
    }



void data2LCD(void)
	{

		if (SW1 == CLOSED)						// If SW1 closed then
		{	
			Lcd8_Clear();						//clear LCD display
            clear_outString();                  //clear outString array
			sprintf(gOutString,"Int Value1 is");	//define string as "Int Value is"
			Lcd8_Write_String(gOutString);		//print string to LCD
			Lcd8_Set_Cursor(2,1);				//select line 2 of LCD
			sprintf(gOutString,"      %d",VALUE1);	//define intvalue as a char in outString
			Lcd8_Write_String(gOutString);		//print string to LCD
		}
    
        if (SW2 == CLOSED)						// If SW2 closed then
		{	
		// Modulus used to help convert integer to ASCII character
			Lcd8_Clear();                       //clear LCD display
            clear_outString();                  //clear outString array
            sprintf(gOutString,"Int Value2 is");	//define string as "Int Value is"
			Lcd8_Write_String(gOutString);		//print string to LCD
			Lcd8_Set_Cursor(2,7);				//select line 2 of LCD
            clear_outString();                  //clear outString array
			gOutString[0] = (VALUE2/100)%10 + 48;	// add 48 (0x30) to remainder to offset to character in Ascii table.
			gOutString[1] = (VALUE2/10)%10 + 48;
			gOutString[2] = (VALUE2/1)%10 + 48;

			Lcd8_Write_String(gOutString);
		
		}
	}

void lcdTitle(void)
	{
	Lcd8_Write_String("LCD demo");		// print "LCD Demo" on line 1 of LCD
	Lcd8_Set_Cursor(2,1);				// select line 2
	Lcd8_Write_String("LCD demo");		// print "LCD Demo" on line 2 of LCD
	}

void clear_outString(void)
{
    int i;
    for (i=0; i<16; i++)
    {
        gOutString[i] = 0x00;
    }
}

首先就是要对压缩包进行解压，然后就可以看到有两个文件，一个是.c另一个是.h，这两个文件都要包含进入项目中，然后再编译就不会有问题。接着按我们第一个实验的操作，把它下载进入PIC单片机中，就可以看到LCD上两行都亮lcd demo。

那接下来的重点就是给大家，讲解一下代码如何来理解，理解完了之后，你们就会对lcd进行操作了。

首先，前面这些跟之前实验一样，接着就进入到main函数中。进入main函数之后，就是setup函数，setup函数中包含初始化函数，初始化函数就是设置相关寄存器。

首先看一下原理图，包含RE（主要是控制信号）、RD（主要是数据口）、电源端口
所以我们寄存器就设置TRISD、TRISE；

接着再看一下原理图我们会发现，RE端口是跟几个模拟信号的引脚复用，而我们需要的是数字信号，所以我们肯定要设置某一个寄存器。这个寄存器是ADCON1（可以通过芯片手册查看），然后只要AN5–AN7是数字信号就可以。
所以，我们总共设置TRISD、TRISE、ADCON1三个寄存器；

Lcd8_Port这个函数的功能就是用来给RD引脚赋值，就是进行一些与运算，将16进制转化成为2进制的八位数就是PORTD八个引脚的值。（也就是传给LCD的数据；）

03 时序

（这里给大家强调一个点：单片机就是设置寄存器，然后它就可以有相应的功能；那今天我们开始讲外设，就是除了单片机之外的其他模块，比如今天的LCD;那外设通常都包含有芯片(比如LCD、IIC通信等等)，那对芯片的操作就是写相应的时序。）

比如LCD有下面这四个基本时序：（今天用到写指令、写数据）

如何读懂时序？
https://blog.csdn.net/special00/article/details/80928684

04 显示相关

05 结尾

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