嵌入式单片机程序架构之时间片轮询法

       时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。

 

       对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法，我想将给初学者有一定的借鉴性。

 

使用1个定时器，可以是任意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个任务，那么我们应该做如下工作：

 

1. 初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差)。

 

2. 定义一个数值：

 

2. #define TASK_NUM   (3)                  //  这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。

3.  

4. uint16 TaskCount[TASK_NUM] ;           //  这里为三个任务定义三个变量来存放定时值

5. uint8  TaskMark[TASK_NUM];             //  同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。

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3. 在定时器中断服务函数中添加：

1. /**************************************************************************************
   * FunctionName : TimerInterrupt()
   * Description : 定时中断服务函数
   * EntryParameter : None
   * ReturnValue : None
   **************************************************************************************/
   void TimerInterrupt(void)
   {
       uint8 i;
   
       for (i=0; i<TASKS_NUM; i++) 
       {
           if (TaskCount[i]) 
           {
                 TaskCount[i]--; 
                 if (TaskCount[i] == 0) 
                 {
                       TaskMark[i] = 0x01; 
                 }
           }
      }
   }

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代码解释：定时中断服务函数，在中断中逐个判断，如果定时值为0了，表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时，不着处理。否则定时器减一，知道为零时，相应标志位值1，表示此任务的定时值到了。

 

4. 在我们的应用程序中，在需要的应用定时的地方添加如下代码，下面就以任务1为例：