出事了，明年机器人将会大幅升级

出事了，Google内部测试了两年的Cartographer开源了。

GitHub地址：https://github.com/googlecartographer

该技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图，能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时，开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统(ROS)，使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。

Google 在官方声明中提到，SLAM 算法结合了来自多个传感器的数据，比如 LiDAR 激光雷达传感器、IMU 惯性测量单元，还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据，得以计算传感器及传感器周围的环境。

 

观察现在国内的扫地机器人市场，大把的扫地机器人是玻璃箱里头的苍蝇，乱撞式。碍于规划扫地机器人的研发难度，国内大部分的厂家都不具备这个能力。

这下好了，明年势必将会出现大把的小厂家生产的带规划功能的机器人。

小米的竞争对手一下子就多了。。。。。。

从此带规划的扫地机器人将大量进入百姓家