出事了,Google内部测试了两年的Cartographer开源了。
GitHub地址:https://github.com/googlecartographer
该技术利用同步定位与制图技术(SLAM)绘制室内建筑平面图,能同时用于二维与三维空间的移动映射。同时,开源 Cartographer 还搭配有开源机器人操作系统(ROS),使得该技术库更易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。
Google 在官方声明中提到,SLAM 算法结合了来自多个传感器的数据,比如 LiDAR 激光雷达传感器、IMU 惯性测量单元,还有来自多个摄像头的数据。综合这些庞杂的数据,得以计算传感器及传感器周围的环境。
观察现在国内的扫地机器人市场,大把的扫地机器人是玻璃箱里头的苍蝇,乱撞式。碍于规划扫地机器人的研发难度,国内大部分的厂家都不具备这个能力。
这下好了,明年势必将会出现大把的小厂家生产的带规划功能的机器人。
小米的竞争对手一下子就多了。。。。。。
从此带规划的扫地机器人将大量进入百姓家