[PCL]初探Mac Xcode PCL工程建立

先说说目的：本是尝试Brown大学的

Projector-Camera Calibration / 3D Scanning Software

，得到ply点云文件，但发现得到的3D模型质量较差（有噪点还有背景啊！！），需用PCL进行处理（不知道有没有其他方法？），自己就记录下过程，方便大家探讨吧。

首先就是PCL环境搭建，这过程是错综复杂啊，自己尝试了Windows和Mac OS，光是环境都弄了2，3天。我就先写Mac OS Xcode + PCL的环境搭建吧。

Xcode上建立PCL（Point Cloud Library）文章比较少，就自己初探写下过程

参考链接：http://blog.csdn.net/gflytu/article/details/46469067

1. 首先需要安装pcl，这里采用的homebrew的方式进行安装，具体链接：这里

2. 安装应该不是问题，打开Xcode新建project-->Application-->Command Line Tool, 給个名字就叫PCL_Test, language选择C++。

3. 重点：建立header search paths如下图