简单而言,Jaocibian矩阵是空间矢量基之间的一个转换矩阵。如,球坐标和直角坐标之间转换的雅克比矩阵如下:
但,雅可比矩阵的本质是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵,关键是理解如何排列能够实现“矢量基”之间的正确转换以及一阶偏导的含义。
扩展阅读
[1] 如何理解雅克比矩阵?
注:切空间是在某一点所有的切向量组成的线性空间。
[2] 浅述雅可比矩阵(jacobi matrix)与雅克比行列式(Jacobian )(写给自己和菜鸟看的)
简单而言,Jaocibian矩阵是空间矢量基之间的一个转换矩阵。如,球坐标和直角坐标之间转换的雅克比矩阵如下:
但,雅可比矩阵的本质是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵,关键是理解如何排列能够实现“矢量基”之间的正确转换以及一阶偏导的含义。
扩展阅读
[1] 如何理解雅克比矩阵?
注:切空间是在某一点所有的切向量组成的线性空间。
[2] 浅述雅可比矩阵(jacobi matrix)与雅克比行列式(Jacobian )(写给自己和菜鸟看的)