nrf5340之看门狗的添加

最新推荐文章于 2024-04-05 19:28:18 发布

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文章标签： ue4 intellij idea golang

本文链接：https://blog.csdn.net/wanjietiam/article/details/119250639

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本文介绍了如何在Zephyr实时操作系统中配置和使用看门狗定时器。通过修改prj.conf文件启用看门狗，然后在main.c文件中设置回调函数，当看门狗超时时触发相应操作。遇到的问题在于确定device_get_binding函数的参数，该参数需根据devicetree_unfixed.h中的设备标签找到。

摘要由CSDN通过智能技术生成

prj.conf文件的修改

CONFIG_WATCHDOG=y

main.c文件

#include <drivers/watchdog.h>


static void wdt_callback(const struct device *wdt_dev, int channel_id)
{
	static bool handled_event;

	if (handled_event) {
		return;
	}

	wdt_feed(wdt_dev, channel_id);

	LOG_INF("Handled things..ready to reset\n");
	handled_event = true;
}

static const struct device *wdt;
static int wdt_channel_id;
static void watdog_init(void)
{
      int err;  
      struct wdt_timeout_cfg wdt_config;

      LOG_INF("Watchdog sample application\r\n");

      wdt = device_get_binding("WDT");这个参数可以根据devicetree_unfixed.h文件找到
      if (!wdt) {
	      LOG_INF("Cannot get WDT device\r\n");
	      return;
      }


	/* Reset SoC when watchdog timer expires. */
	wdt_config.flags = WDT_FLAG_RESET_SOC;

	/* Expire watchdog after 1000 milliseconds. */
	wdt_config.window.min = 0U;
	wdt_config.window.max = 10*1000U;//设置看门狗的最大喂狗时间，超过了就重启

	/* Set up watchdog callback. Jump into it when watchdog expired. */
	wdt_config.callback = wdt_callback;

	wdt_channel_id = wdt_install_timeout(wdt, &wdt_config);
	if (wdt_channel_id == -ENOTSUP) {
		wdt_config.callback = NULL;
		wdt_channel_id = wdt_install_timeout(wdt, &wdt_config);
	}
	if (wdt_channel_id < 0) {
		LOG_INF("Watchdog install error\r\n");
		return;
	}

	err = wdt_setup(wdt, 0);
	if (err < 0) {
		LOG_INF("Watchdog setup error\r\n");
		return;
	}

    wdt_feed(wdt, wdt_channel_id);
}

void watdog_feed(void)
{
    wdt_feed(wdt, wdt_channel_id);
}




int main()
{
    watdog_init();

    for(;;)
    {
        watdog_feed();
        k_msleep(1000);
    }
}

中间遇到的问题就是device_get_binding函数的参数问题，可以根据devicetree_unfixed.h中watchdog的labal查找到