本文探讨了典型二阶系统的频域特性，包括开环和闭环截止频率的计算，并以I型二阶系统为例进行说明。通过解析传递函数，得出开环截止频率wc和闭环截止频率wb。在工程实践中，常将ζ=0.707时的带宽近似为自然振荡角频率wn。此外，展示了如何绘制二阶系统的伯德图，指出其在200Hz处的截止频率，并以-40dB/10倍频的斜率衰减。
接着前面“ 二阶系统的时域响应及动态性能（时域分析） ”所讲的，下面讲下典型二阶系统的频域分析。以典型I型二阶系统为例，计算系统的开环截止频率（wc）和闭环截止频率（wb）。设I型系统为：
则开环传函为：（且对比典型二阶系统的开环传函）：
1、典型二阶系统的开环截止频率
2、典型二阶系统的闭环截止频率
典型二阶系统的闭环传函：
其截止频率：
注意：
其实我们在工程整定时，把ζ = 0.707，也把典型二阶系统的带宽近视看成自然震荡角频率即
（
w
b
≈
w
c
≈
w
n
w_{b}\approx w_{c}\approx w_{n}
wb≈wc≈wn）对于二阶系统。
3、典型二阶系统的伯德图
举个例子：
典型二阶系统的传函为：
用matlab画下其伯德图：
可以看出其截止频率为200Hz，且当频率大于200Hz时，其幅值以-40dB/10倍频的斜率衰减。
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