接着前面“ 二阶系统的时域响应及动态性能(时域分析) ”所讲的,下面讲下典型二阶系统的频域分析。以典型I型二阶系统为例,计算系统的开环截止频率(wc)和闭环截止频率(wb)。设I型系统为:
则开环传函为:(且对比典型二阶系统的开环传函):
1、典型二阶系统的开环截止频率
2、典型二阶系统的闭环截止频率
典型二阶系统的闭环传函:
其截止频率:
注意:
其实我们在工程整定时,把ζ = 0.707,也把典型二阶系统的带宽近视看成自然震荡角频率即
(
w
b
≈
w
c
≈
w
n
w_{b}\approx w_{c}\approx w_{n}
wb≈wc≈wn)对于二阶系统。
3、典型二阶系统的伯德图
举个例子:
典型二阶系统的传函为:
用matlab画下其伯德图:
可以看出其截止频率为200Hz,且当频率大于200Hz时,其幅值以-40dB/10倍频的斜率衰减。