最优化理论
芝士锅
这个作者很懒,什么都没留下…
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lqr ilqr代码实例
print("LQR 控制增益:\n", K)print("iLQR 控制增益序列:")# 代价函数权重矩阵。# 代价函数权重矩阵。原创 2023-04-21 23:26:11 · 891 阅读 · 1 评论 -
lqr ilqr
iLQR 是一种迭代方法,用于求解非线性系统的最优控制问题。这使得 iLQR 能够解决非线性系统的最优控制问题,但结果可能只是局部最优。总之,LQR 和 iLQR 都是用于解决最优控制问题的方法,但 LQR 适用于线性和二次问题,而 iLQR 适用于非线性问题。iLQR 是一种迭代方法,需要通过多次迭代才能收敛到最优解。然而,iLQR 能够解决非线性问题,这是 LQR 无法解决的。LQR(线性二次调节器)和 iLQR(迭代线性二次调节器)都是用于解决最优控制问题的方法,但它们之间有一些关键区别。原创 2023-04-21 23:21:15 · 727 阅读 · 0 评论 -
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无约束优化问题的最优性条件原创 2022-08-07 12:07:28 · 167 阅读 · 0 评论