自动驾驶入门
文章平均质量分 85
自动驾驶
芝士锅
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
基于图的路径搜索算法(BFS Dijkstra A*)代码实现
BFStemplate<typename Location, typename Graph>std::unordered_map<Location, Location>breadth_first_search(Graph graph, Location start) { std::queue<Location> frontier; frontier.push(start); std::unordered_map<Location,原创 2021-10-09 23:29:57 · 1329 阅读 · 0 评论 -
百度 Apollo 轨迹规划技术分享笔记
老师简介张雅嘉,百度高级架构师,百度 Apollo 平台规划方向技术负责人。印第安纳大学计算机科学博士,从事机器人运动规划方向。有多年机器人运动规划方向的研发经验,曾带领团队参加 DARPA 机器人竞赛。2016年加入百度,从事无人驾驶平台规划方向的研发工作。第一个问题:整个规划过程的输入个输出在 planning 代码中提现在哪个位?A1:输入输出请参见PublicRoadPlanner这个类的实现第二个问题:每个实时规划的初始状态量,比如 s、速度、加速度等是以车体底盘实时反馈为主还是从转载 2021-06-10 22:11:39 · 2850 阅读 · 0 评论 -
路径规划之 10张PPT总结 A*算法
参考文章:https://blog.csdn.net/weixin_44489823/article/details/89382502https://www.imooc.com/article/44463待续....原创 2020-08-15 00:26:51 · 2969 阅读 · 6 评论 -
无人驾驶传感器之GPS和IMU
GPS精度:GPS是由美国国防部牵头研制和维护的,不可避免的牵扯到军事方面的因素。最早期因为害怕别的国家利用高精度的定位对美国进行打击,他们甚至故意加大明勇定位的误差,导致当时民用精度只能达到100米而这一做法直到2000年才被克林顿政府撤销。10米的精度说低不低,说高不高,但对于无人驾驶技术来说是绝对很低的。通过GPS可以直到当前位置的经纬度,但GPS更新的频率较低,大概10Hz,在无人驾驶领域...原创 2018-04-24 17:49:21 · 10112 阅读 · 0 评论 -
ADAS功能盘点及实现过程解析
从功能上分类,可以分为: 主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等 预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 其他辅助性ADAS:BSD/ADB/全景泊车等 我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而...转载 2018-09-24 12:58:33 · 7850 阅读 · 0 评论 -
ADAS视觉方案盘点上篇:摄像头、芯片和算法
https://blog.csdn.net/u011776903/article/details/72866442转载 2018-09-24 12:04:04 · 1637 阅读 · 0 评论