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PX2 使用笔记
PX2 使用笔记
芝士锅
这个作者很懒,什么都没留下…
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Tegra平台构建OpenCV_Building OpenCV for Tegra with CUDA
内容目录获取源码 编译准备 编译配置 编译Opencv 测试Opencv 安装Opencv 编译Opencv2.4.x CMake参数指南Tegra平台下基于CUDA使用Opencv本文档是构建OpenCV库的基本指南,CUDA支持在Tegra环境中使用。它涵盖了从源代码中构建版本3.1.0库的基本元素,包括三种不同类型的平台:NVIDIA DRIVE™ PX 2 (V...翻译 2018-08-11 10:11:45 · 1134 阅读 · 0 评论 -
PX2Driveworks介绍
待续...原创 2019-03-13 20:19:21 · 1484 阅读 · 0 评论 -
DrivePX2开发指导 1.1 传感器抽象层之传感器的生命周期(Sensor Life Cycle)
在Driveworks中,使用任何传感器之前都需要对其进行实例化,然后使用启停机制来采集数据和释放传感器,这样才能释放所使用的计算资源。以上过程可以用下面四个函数来解释:dwSAL_createSensor 函数实例化一个传感器用于出具传送,过程包括上电,建立连接,打开通道等操作,这个函数调用时比较占 用资源,只应该在初始化是使用该函数,传感器类型以及参数由协议和参数来指定。...翻译 2019-03-13 20:04:16 · 629 阅读 · 0 评论 -
DrivePX2开发指导 1.2 传感器抽象层之传感器数据使用(Sensor Data Consumption)
一旦传感器启动之后,就可以通过通用访问器(generic accessors)或者专用访问器(specialized accessors)来使用捕获的数据。通用访问器主要用于序列化,因为它们提供的是原始的传感器数据dwSensor_readRawData函数可以从内存地址中获取数据dwSensor_returnRawData 将地址返回给SAL访问处理后的数据可以使用定制化的函数,...翻译 2019-03-13 20:00:05 · 729 阅读 · 1 评论 -
DrivePX2开发指导 1.0 传感器抽象层(Sensor Abstraction Layer)
Driveworks SDK 提供传感器抽象层,有了传感器抽象层可以轻松的从不同sensor中读取数据,传感器抽象层的设计理念:为不同sensor提供一个简单统一的使用接口提供传感器原始数据序列化(用于录取传感器数据)传感器抽象层同样适用于真实传感器和虚拟传感器(用于数据回放)处理平台和软件特性: API/processor Conversion/trans...翻译 2019-03-13 19:32:39 · 1573 阅读 · 0 评论 -
PX2 Lane and Object and Freespace detection
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <memory>#include <thread>#include <unordered_map>#include <thread>// Sample#include <framework/DataPath.hpp>#include...原创 2018-10-06 12:58:27 · 1072 阅读 · 0 评论 -
PX2 Lane and Object detection
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <memory>#include <thread>#include <unordered_map>#include <thread>// Sample#include <framework/DataPath.hpp>#include &l...原创 2018-10-02 17:56:59 · 1236 阅读 · 7 评论 -
DRIVE PX2 安装 Caffe
搭建编译环境sudo apt-get install build-essentialOpencv依赖库sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install libavcodec-dev li...原创 2018-08-19 14:55:24 · 752 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Drive PX2 Qt 安装与配置
install command:sudo apt-get install qt5-default qtcreator -yopen qt:click "open project", find /usr/local/driveworks-0.6/samples/CMakeLists.txt click open.click "configure..."进行gcc的...转载 2018-08-19 14:34:49 · 981 阅读 · 0 评论 -
DRIVE PX2 安装ROS
下面是NVIDIA官网给出的在PX2上安装ROS的教程:1. 在PX2上进行刷机并安装PDK,如果还没安装,可以参考:PX2刷机2. 启动PX2Note: Do not perform “apt-get upgrade” on the target, at any stage注意:在任何阶段都不要执行“apt-get upgrade”这条命令3. 使用Ubuntu GUI 配置Ubun...原创 2018-08-12 13:27:25 · 2631 阅读 · 1 评论 -
使用DriveInstall对PX2进行自动化软件安装
本文档的目的是帮助你在一个Host PC 上使用DriveInstall来配置Drive PX2基本开发环境。系统要求这里我们称笔记本为Host Machine(宿主机),称开发平台PX2 为Target。Host MachineUbuntu Linux 14.04 or 16.04 LTS, 需要连接网络 在需要代理服务器访问Internet的网络环境中...原创 2018-08-12 10:52:02 · 2896 阅读 · 11 评论 -
NVIDIA Drive PX2 使用笔记
本文内容主要包括:开发环境配置 PX2介绍 硬件 软件 开发环境配置: 1.使用DriveInstall对PX2进行自动化软件安装 2.DRIVE PX2 安装ROS 3.DRIVE PX2 配置Opencv PX2介绍 NVIDIA DRIVE 是可让汽车制造商、卡车制造商、一级供应商和初创企业加快自动驾驶汽车生产的 AI 平台。使用该平台架构,我们的合作伙...原创 2017-11-14 12:38:58 · 14871 阅读 · 13 评论 -
DrivePX2开发指导0.0 Driveworks API 简介
1. dwInitializedwStatus dwInitialize(dwContextHandle_t *f_context_p, dwVersion f_header_version, const dwContextParameters *f_params_p);创建并初始化一个SDK环境,该环境会被用于SDK module的初始化。/** * Creates and...翻译 2019-03-25 20:17:01 · 997 阅读 · 1 评论