ogre和bullet的整合注意事项

ogre和bullet的整合思想就在于，ogre中创立的场景物件等，在bullet中同样创立相关的物件或近似物件，并加入到bullet创建的动力学世界中，然后对bullet中的动力学世界进行仿真，每次仿真后，用bullet中的物体的坐标来更新ogre中的scenenode的位置坐标。

但在由于scenenode的位置与其aabb边界框的中心的位置不一定重合，然而在bullet中创建盒碰撞形状时，是以aabb边界框边长的一半和其中心来创建，这样一来，当模拟仿真后，在ogre中可能会出现物体之间相交，或者距离太远的问题。

解决这个问题可以，在用bullet仿真后的坐标来更新ogre中的坐标时，将这个坐标加或减去scenenode所在位置和其aabb边界框的中心位置的偏移