[OGRE]基础教程来二发：来谈一谈坐标系统

上一回我们讲到，屏幕出现了一个机器人。

不过为毛这个机器人没有面对着我们呢？这是因为机器人模型预设的方向就是正对X正方向的。

我们先来了解一下 OGRE 的坐标和向量。

与其它图形引擎一样，OGRE 使用 XZ 面作为其水平面，Y 轴作为纵轴。

当你面对着屏幕时，从左至右的方向为 X 轴正方向，从下至上为 Y 轴正方向，屏幕从里至外为 Z 轴的正方向（指着你）。

现在我们已经了解了 OGRE 中的方位了，让我们再次回到上次的代码部分，可以发现在代码中并没有指定机器人的方向，怪不得人家不鸟你。

实际上在 OGRE 中大量的函数都有自己默认的参数值，

例如SceneNode::createChildSceneNode成员函数有三个参数：场景节点的名称、位置及方向，该成员的位置默认值为(0,0,0)。

让我们创建另一个场景节点，这次我们指定它的位置方位信息：

#include "ExampleApplication.h"
class TutorialApplication : public ExampleApplication
{
public:
	TutorialApplication()
	{
	}
	~TutorialApplication() 
	{
	}
protected:
	void createScene(void)
	{
		//设置背景灯光
		mSceneMgr->setAmbientLight( ColourValue( 1, 1, 1 ) );

		//第一个机器人
		Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity( "Robot", "robot.mesh" );
		SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "RobotNode" );
		node1->attachObject( ent1 );

		//第二个机器人
		Entity *ent2 = mSceneMgr->createEntity( "Robot2", "robot.mesh" );
		SceneNode *node2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode2", Vector3( 50, 0, 0 ) );
		node2->attachObject( ent2 );
	}
};