vs2010下ogre1.8.1+bullet-2.82

OgreBullet已经很久没人更新，看到主页上的配置ogre与bullet的都比较旧，于是参考文章Building OgreBullet with OgreSDK 1.8.1 on Windows.。期间遇到的问题颇多，但最终成功，先看效果图吧。

首先是下载安装ogre1.8.1、bullet-2.82与OgreBullet

ogreSDK1.8.1可以直接下载安装ogreSDK1.8.1
下载安装后查看环境变量里面是否有了 OGRE_HOME这一项，如果没有就把ogre的根目录加到环境变量中。

bullet-2.82-r2704的安装bullet download中选择2.82版本。解压缩后进入其build文件夹，双击“vs2010.bat”文件，生成vs2010文件夹，打开其vs项目在release与debug下全部生成。为了避免以后出链接的问题，可以在这就把所有项目属性内运行库改为动态(与ogre的统一)：项目属性-》c/c++-》代码生成-》运行库（debug下为MDd，release下为MD）
添加BULLET_ROOT到环境变量，值为bullet的根目录（如：D:\OGRE\bullet-2.82-r2704）

OgreBullet的下载：需要用到svn，不了解的可以从网上下载，并看下使用。在这儿就简单说一下，下载安装完毕之后，在你的目录中新建文件夹“OgreBullet”，右键点击“svn检出”或者“svn checkOut”，并复制下面地址到URL
https://svn.code.sf.net/p/ogreaddons/code/trunk/ogrebullet
，点击确定即可看到下载中。慢慢下吧哈。

修改OgreBullet：
下载完成ogrebullet之后，打开OgreBullet_VC8.sln，做以下设置与修改：

Dynamics_Demos项目：

配置属性-》c/c++》常规 -》附加包含目录 添加：

$(BULLET_ROOT)\src
$(BULLET_ROOT)\Extras\ConvexDecomposition
..\..\include
..\..\..\include
..\..\..\..\Collisions\include
..\..\..\..\Dynamics\include
$(OGRE_HOME)\include\Ogre
$(OGRE_HOME)\boost
$(OGRE_HOME)\include
$(OGRE_HOME)\include\OIS

配置属性-》链接器》常规：

..\..\..\..\lib\$(Configuration)
$(OGRE_HOME)\lib\$(Configuration)
$(OGRE_HOME)\boost\lib
$(BULLET_ROOT)\lib

配置属性-》链接器》输入：

OgreMain_d.lib
OIS_d.lib
OgreBulletCollisions_d.lib
OgreBulletDynamics_d.lib
BulletCollision_vs2010_debug.lib
BulletDynamics_vs2010_debug.lib
LinearMath_vs2010_debug.lib
ConvexDecomposition_vs2010_debug.lib
OgreBulletDynamicsDemo_d.lib

上面是debug下，release下的：
OgreMain.lib
ois.lib
OgreBulletCollisions.lib
OgreBulletDynamics.lib
BulletCollision_vs2010.lib
BulletDynamics_vs2010.lib
LinearMath_vs2010.lib
ConvexDecomposition_vs2010.lib

应用并确定。

OgreBulletCollisions项目：

配置属性-》c/c++》常规 -》附加包含目录 添加：

..\..\include
$(BULLET_ROOT)\src
$(BULLET_ROOT)\Extras\ConvexDecomposition
$(OGRE_HOME)\include
$(OGRE_HOME)\include\Ogre
$(OGRE_HOME)\boost

OgreBulletDynamics项目：

配置属性-》c/c++》常规 -》附加包含目录 添加：

..\..\include
..\..\..\Collisions\include
$(BULLET_ROOT)\src
$(OGRE_HOME)\include
$(OGRE_HOME)\include\Ogre
$(OGRE_HOME)\boost

然后是项目中代码的修改。
要做的修改：

```
 OgreBulletDynamicsWorld.cpp中

btCollisionObject* obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0()); // For older Bullet versions (original code)
btCollisionObject* obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1()); // For older Bullet versions (original code)

修改为：
#if BT_BULLET_VERSION>=281
   btCollisionObject* obA = const_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());; // For newer Bullet versions
   btCollisionObject* obB = const_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1()); // For newer Bullet versions
#else
   btCollisionObject* obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0()); // For older Bullet versions (original code)
   btCollisionObject* obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1()); // For older Bullet versions (original code)
#endif 

OgreBulletCollisionsRay.cpp中

return mWorld->findObject(static_cast<btCollisionWorld::ClosestRayResultCallback *> (mRayResultCallback)->m_collisionObject);

修改为：
#if BT_BULLET_VERSION>=281
   return mWorld->findObject(const_cast<btCollisionObject*>(static_cast<btCollisionWorld::ClosestRayResultCallback *> (mRayResultCallback)->m_collisionObject));
#else
   return mWorld->findObject(static_cast<btCollisionWorld::ClosestRayResultCallback *> (mRayResultCallback)->m_collisionObject);
#endif

OgreBulletCollisionsWorld.cpp中

btCollisionObject* obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());
btCollisionObject* obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());

修改为：

btCollisionObject* obA = const_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());
btCollisionObject* obB = const_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());

程序修改基本完成，改一下配置的东西

resouce.cfg中：
[Bootstrap]
Zip=D:/OgreBullet/Demos/Media/packs/OgreCore.zip

[General]
……
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/fonts
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/materials/programs
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/materials/scripts
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/materials/textures
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/models
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/overlays
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/particle
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/gui

[Bullet]
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/OgreBullet
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/materials
FileSystem=D:/OgreBullet/Demos/Media/textures

当然其中的目录要写成你自己的。
运行程序，如果没有问题，恭喜你，成功。
当然我就不算幸运的那一类人，先是提示lib的冲突，主要就是把所有附加依赖项中的lib的生成方式以及该项目的生成方式都变成 MDd（release下为MD），如果没有这样做，可能的提醒：
MSVCRTD.lib(ti_inst.obj) : error LNK2005: “private: __thiscall type_info::type_info(class type_info const &)” (??0type_info@@AAE@ABV0@@Z) 已经在LIBCMTD.lib(typinfo.obj) 中定义

哎，虽然俺也知道，但是还是因为粗心，忘了把ConvexDecomposition.lib的生成方式改过来，折腾了半天才发现。

最后一个问题则是提醒了
MSVCRTD.lib(wcrtexew.obj) : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _wWinMain@16，该符号在函数 ___tmainCRTStartup 中被引用
这个提醒有点变态，按照网上说的方式不见效，所以就按照Ogre AppWizard生成的项目，重新改了下代码。

main.cpp中修改为

#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include "windows.h"
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
    INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )
#else
    int main(int argc, char *argv[])
#endif
    {
        // Create application object

            std::vector<OgreBulletListener *> ogrebulletscenes;
            std::vector <OgreBulletListener *>::iterator it;

            ogrebulletscenes.push_back(new Primitives_Demo());
            ogrebulletscenes.push_back(new Trimesh_Demo());
            ogrebulletscenes.push_back(new Vehicles_Demo());
            ogrebulletscenes.push_back(new Constraints_Demo());
            ogrebulletscenes.push_back(new Terrain_Demo());
            ogrebulletscenes.push_back(new Ragdoll_Demo());

            //ogrebulletscenes.push_back(new Constraints_Demo());

            ogrebulletscenes[0]->setNextKey(KC_F1);
            ogrebulletscenes[1]->setNextKey(KC_F2);
            ogrebulletscenes[2]->setNextKey(KC_F3);
            ogrebulletscenes[3]->setNextKey(KC_F4);
            ogrebulletscenes[4]->setNextKey(KC_F5);
            ogrebulletscenes[5]->setNextKey(KC_F6);

            //ogrebulletscenes[3]->setNextKey(KC_F4);
            //ogrebulletscenes[4]->setNextKey(KC_F5);


            // Create the application and try to run it
            OgreBulletApplication app(&ogrebulletscenes);
        //dff app;

        try {
            app.go();
        } catch( Ogre::Exception& e ) {
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
            MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occured!", MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);
#else
            std::cerr << "An exception has occured: " <<
                e.getFullDescription().c_str() << std::endl;
#endif
        }
            it =  ogrebulletscenes.begin();
            while (it != ogrebulletscenes.end())
            {
                delete *it;
                ++it;
            }
        return 0;
    }

#ifdef __cplusplus
}
#endif

到此，ogre与bullet之旅可以开始了。