整合OGRE和bullet的地形

把OGRE和bullet的地形整合在一起比预想中的麻烦。

主要是两个问题:通过HeightField生成三角形网格的方式不一样,以及HeightFiled寻址方式不同(OGRE转换成float数组后,以坐下角为(0,0)点,而bullet的btHeightfieldTerrainShape类是左上角)。好在需要改动的地方在btHeightfieldTerrainShape都是虚函数,所以可以通过继承来解决(看来作者已经预料到这些问题,不过注释很少,很多东西需要看源码才能弄清楚)。以下是改动的地方:

ogre_bullet_heightfiled.h

ogre_bullet_heightfiled.cc

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