[学习笔记-opencv篇]基础函数cornerSubPix

cornerSubPix
用于亚像素角点检测。

void cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria)

• image 输入图像，和cv::goodFeaturesToTrack()中的输入图像是同一个图像；
• corners 检测到的角点，即是输入也是输出；
• winSize 计算亚像素角点时考虑的区域的大小，大小为n * n，n=(winSize*2+1)；
• zeroZone 搜索区域中间的dead region边长的一半，有时用于避免自相关矩阵的奇异性；真正搜索区域为 [zeroZone * 2+1 , winSize *2+1]；如果值设为(-1,-1)则表示没有这个区域；
• criteria 角点精准化迭代过程的终止条件。终止条件的设置参见cv::TermCriteria()函数。

eg.

cv::cornerSubPix(image_gray, corners, cv::Size(5, 5), cv::Size(-1, -1), criteria)

参考
cv::cornerSubPix()亚像素角点检测
OpenCV中feature2D学习——亚像素级角点检测（cornerSubPix）
opencv —— cornerSubPix 亚像素级角点检测