整理一些切实可用的(不翻墙)数据集链接。也可能翻墙哈,就做个整理说明。
非常滴感谢文章尾部的两位参考链接,尤其是其中一位提供的超级庞大数据集。找了很久整理了下面的内容,所以说积累很难,也很感谢所有开源和分享资料的大拿。
这个庞大数据集指路:CVonline: Image Databases
检索栏--
0. SLAM数据集
*ViViD : Vision for Visibility Dataset
链接:ViViD : Vision for Visibility Dataset
ViViD是一个非传统的视觉数据集,它是在光线条件较差的情况下获得的。我们的数据集旨在开发一种无光照条件的视觉惯性导航系统,其信息来自于比较可见光强度的领域。
我们的数据提供了室内和室外轨迹的热、深度和时间差传感器记录的正常和不良照明序列。我们提供这些测量以及惯性传感器和地面实况,用于在弱照明条件下执行视觉惯性导航任务。
怎么说呢,就感觉是个宝贝,好宝贝啊就怕巷子深。要申请才能下载,怎么说呢,就感觉应该收费!
*链接
1. 室外场景
1.1 城市场景
*OSU Color-Thermal Database
链接:OTCBVS Benchmark Dataset Collection
这个数据集其实是OTCBVS基准中的一个序列,含有可见光-红外配准图像对序列,应用广泛。
KAIST Multispectral Pedestrian Detection Dataset
链接:KAIST Multispectral Pedestrian Detection Dataset
该数据集包含白天和黑夜的城市场景,有可见光和长波红外图像,图像大小相同,没有配准,有序列,用于目标检测,可以训练。
CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset
链接:CVC-14: Visible-FIR Day-Night Pedestrian Sequence Dataset
这个数据集偏向于目标检测,而且是用于训练的,比较大,3个多G,含有可见光-红外图像,室外街道上的行人场景,主要就是人。
1.2 自然场景
*TNO Image fusion dataset
链接:TNO Image Fusion Dataset
这个数据集包含多光谱图像,一般都是单张,部分场景有序列,但都是自然场景,平原什么的,图像有配准。
Bristol Eden Project Multi-Sensor Data Set
链接:DATA SET 3: Bristol Eden Project Multi-Sensor Data Set
这个数据集主要用于目标检测,野外雨林那种,含有可见光-红外图像,且有几种融合方法融合后的图像序列。
1.3 海上场景
^The IPATCH dataset
链接:The IPATCH dataset
这个数据集是在海岸附近收集的一组 14 个多摄像机记录(可见、热像)的图像,可以进行目标检测和跟踪,还提供 GPS 数据,网页有比较详细的设备介绍,还有图像视频可以看,但是下载要写用户协议,可惜了。
VAIS
链接:VAIS
这个数据集包含船舶的热图像和可见光图像。但是可见光图像和热像图大小不匹配,差距挺大的,要自己配准。同时包含一个matlab
文件,主要用于加载图像,可以用于训练什么的,具体的可以看文件说明。
2. 室内场景
AAU VAP Trimodal People Segmentation Dataset
链接:AAU VAP Trimodal People Segmentation Dataset
这个数据集包含深度图、RGB和热像图,主要用于检测,有3个室内场景,图像没有配准,有序列,有点大,2个多G。
The Kinect Dataset
链接:The Kinect Dataset
这个数据集是 Kinect 设备捕获的红外(左)和可见光(右)图像,主要是室内场景。单张图像,没有序列。
3. 其他类型
Imagery at a Glance
链接:Imagery at a Glance
这个数据集偏向于遥感图像,还有一些星球图像。看需求使用吧。
*VLIRVDIF
链接:http://www02.smt.ufrj.br/~fusion/
这个数据集,要翻墙,类型比较全。有室内有室外,序列,配准过。