STM32 中断流程介绍

    STM32可以产生中断的事件多种多样，比如：定时器时间结束、串口接收到数据、某个GPIO检测到电平变化等等等等。

1、STM32 gpio 中断处理流程介绍

    1、从引脚进入的高低电平首先由输入驱动器处理，如下图

    2、经过输入驱动器处理后的信号会进入边沿检测电路

    3、边沿检测电路会按照我们配置的上升沿还是下降沿，满足之后会输入1给请求挂起寄存器。
    4、请求挂起寄存器会经过一个与门，如果我们开启了此中断，信号1就会传送给NVIC中断控制器。
    5、最后会进入中断向量表，查找对应的中断函数，执行。执行完后记得清除请求中断挂起寄存器（这一步CubeMX已经帮我们做好了），防止NVIC误导再次执行相关函数。

2、优先级

    1、stm32为每个中断向量准备了4个二进制位来存储中断优先级信息。可以自由分配几位用来设置抢占优先级，几位用来设置响应优先级。CubeIDE在如下位置配置。

    2、优先级数字越小，代表越优先。
    3、当两中断同时发生时，先比较抢占优先级，相同的话再比较响应优先级。如果还相同，就按照中断向量表中的顺序执行。

3、测试中断

    将按键引脚设置为中断模式，当按键按下中断触发，执行中断函数，完成小灯亮灭。

3.1、按键中断配置

    点击左侧NVIC，勾选上EXTI 15:10中断向量。

3.2、coding编写中断服务函数

    中断函数进入，延时10ms，再次确认按键是否按下，如果按下则翻转小灯电平。
目的是为了消抖。