slambook2 ch3记录

已于 2023-03-20 21:42:57 修改
阅读量132 收藏 1
点赞数
文章标签： linux ubuntu
于 2023-03-20 21:41:20 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/waterdropalien/article/details/129677191
版权 
/usr/bin/ld: CMakeFiles/eigenGeometry.dir/__/examples/coordinateTransform.cpp.o: in function `main':
coordinateTransform.cpp:(.text+0x0): multiple definition of `main'; CMakeFiles/eigenGeometry.dir/eigenGeometry.cpp.o:eigenGeometry.cpp:(.text+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [useGeometry/CMakeFiles/eigenGeometry.dir/build.make:99：useGeometry/eigenGeometry] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:186：useGeometry/CMakeFiles/eigenGeometry.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:84：all] 错误 2

解决
https://blog.csdn.net/baidu_38431960/article/details/123228040

运行
./plotTrajectory在这里插入图片描述
./coordinateTransform
在这里插入图片描述

波浪波浪～
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）
zeeq的博客
12-31 6695
这是2021年的最后一篇博客～ 新年快乐！ 0 准备工作   首先需要先安装cmake编译器： sudo apt-get install cmake   以及，将十四讲的示例代码克隆下来（十四讲的源码地址点击这里）： git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git   由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所以需要加上--recursive参数，不然克隆下来的内容不完整。   如果你.
视觉SLAM14讲第二版ch2与ch3代码演示
m0_56895840的博客
06-01 630
Kdevelop下载和汉化，Slam14讲ch2和ch3代码演示，eigen库和pangolin库安装，克隆代码
slambook2 ch3 Ubuntu18.04下运行和调试
yijiangzhao的博客
02-27 822
slam ubuntu c++ 视觉slam十四讲代码调试
eigen矩阵操作练习
一抹烟霞的博客
07-16 426
// // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意：输入时Quaterniond（w,x,y,z） W 在前!!! * 实现：输出四元素对应的旋转矩阵，旋转矩阵的转置， * 旋转矩阵的逆矩阵，旋转矩阵乘以自身的转置，验证旋转矩阵的正交性 * Vect...
c++ Eigen（三）
weixin_40378209的博客
12-22 902
摘自： https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch3/examples coordinateTransform.cpp #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> int main(int argc, char** argv) { //w为实部，后三者为虚部 std::cout.precisi
slambook2-ch13-VO-comment:视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！
05-30
slambook2-ch13-VO（详细注释版）视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！slambook2——VO（详细注释）相较于第一版十四讲，第二版中内容更加丰富，对一些知识点...
NodemcuV3-CH340原理图
10-06
《NodemcuV3-CH340原理图详解》 在嵌入式开发领域，NodemcuV3是一款基于ESP8266芯片的开源Wi-Fi模块，它以其便捷的编程方式和丰富的功能，受到了广大开发者的青睐。CH340是其中一个重要组成部分，主要负责USB到串口...
ch3-Processes.ppt
01-03
ch3-Processes.ppt
IEEE Std 802.3ch-2020
11-28
2. IEEE Std 802.3bt-2018：通常与PoE（Power over Ethernet）相关，增加了对更高功率等级的支持，允许通过以太网线缆同时供电和数据传输。 3. IEEE Std 802.3cd-2018：可能涉及提高物理层的传输速度和效率，尤其是...
JDim:适用于Linux的2ch浏览器
04-11
JDim --2ch Linux浏览器 有关未详细信息，请参见；有关如何参与开发的说明，请参见和 。 关于多次启动 运行时注意事项 与京东的兼容性从JD迁移 版权 执照 联系信息 概述 JDim（改进了JD）是用于使用gtkmm / GTK +...
cmake编译出现重复定义main函数解决方法
热门推荐
xiaoheqin的专栏
08-12 1万+
使用cmake生成makefile，编译时，出现redefine main 的错误提示，该提示是由于在工程中，出现了两个或者以上的main函数， 多由写测试程序，程序中包含了main函数，然后在搬进开发的工程中时，忘了注释掉main函数，原来工程中有一个main函数， 所以出现两个main函数定义的错误. 尝试把测试文件中的main函数注释掉，再编译，但还是出现重复定义main函数的错误，g
xxxx.c:(.text 0x0): `xxxxx‘被多次定义 问题解决
weixin_44105987的博客
08-19 3012
有时候明明代码自己感觉写的都对，并没有出现多次定义的情况，但编译时还是报错被多次定义。。。。。。。如下： 只说可能原因之一，肯定还有其他原因 可能是由于写错，在包含头文件时，将.h写成了.c ...
main.cpp:(.text+0xd06): undefined reference to xx 方法 | 简单记录
专注于AI领域前沿技术学习与分享：目标检测、图像修复、超分重建、AI工程化
03-09 1881
该博文只是一个C++编译安装问题记录–没有给出正确解决方法 main.cpp:(.text+0xd06): undefined reference to `uni_text::UniText::UniText(std::string const&, int)' main.cpp:(.text+0xe73): undefined reference to `uni_text::UniText::PutText(cv::Mat&, std::string const&, cv::Po.
c语言中的重定义错误,C：头文件中全局函数的多重定义错误
weixin_35665984的博客
05-17 1307
这个功能是全局的,在头文件中定义(暂时我想保留它).头文件也构成一个具有内联函数的特定类,其中一个函数调用这个全局函数.源文件不包含任何出现的全局函数.任何关于错误原因的提示？如果有人感兴趣,我可以发布代码.mainwindow.o: In function `tileForCoordinate(double, double, int)':mainwindow.cpp:(.text+0x310):...
在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用
Programmer always be alone
06-28 6165
本人在最近研究u-boot的代码，链表操作时候写了如下代码： #include <stdio.h> typedef unsigned char u8; struct tmp { u8* name; u8* lenth; u8* age; }; struct tmp *tmp; #define __aligned(x) __attribute__((aligned(x))) #define ll_entry_declare(_type, _name, _list)
C++经验总结(2):函数被多次定义
月下独酌
08-17 1万+
 系统函数被多次定义：考虑可能有多个地方有主函数 =================================================================================================== (.fini+0x0): `_fini'被多次定义 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../
multiple definition of `main' /(text+0x0): first defined here
zhaoyongyd的专栏
05-22 9933
这个文章纯粹是自己做一个编程笔记，有些乱打算以后再添加，有问题请路过的各位大神指点。          最近编译一个代码出现这个问题报错如下：                                          ./main.o: In function `main':                                          main.cpp:(.te
视觉SLAM十四讲slambook2/ch3/examples/plotTrajectory.cpp程序报错解决
weixin_43489667的博客
03-10 3847
视觉SLAM十四讲slambook2/ch3/examples/plotTrajectory.cpp程序报错解决 原程序编译后出现如下报错： /usr/local/include/pangolin/var/var.h:218:29: error: ‘class pangolin::VarValueT<bool>’ has no member named ‘Get’ ...
slambook2 ch13数据集
最新发布
07-27
Slambook2的第13章介绍了数据集，这是指在机器人感知和定位任务中使用的一系列已知的输入输出数据。数据集对于算法的开发和评估非常重要，它可以帮助我们分析和理解算法在不同环境下的性能表现。 在第13章中，...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值