carla 中动态设置主车位置

.需求

1.自主控制carla中的主车移动

2.语言：python

实现过程

1.参考了小飞关于automatic_control.pyn内部动态实现代码，原本想直接替换开始，结束

waypoint，使用多个task，发现代码没有那么简单，实现中是根据开始结束点（初始化时获得），动态生成点集合，每5个点输出，修改难度比较大。

2.回头思考实现，发现可以设定主车location

actor.set_location(location)

担心是图片闪烁，实现后carla中车是按照速度进行行驶，效果不错

    #运行次数
    index = 0
    #初始位置
    x = 111.270920
    while True:
        #运行频率
        time.sleep(0.1)
        world.wait_for_tick()
        #按照x移动
        x=x+1
        actor.set_location(carla.Location(x, 14.265452, 0))
        print(actor.get_transform().location)

        index = index + 1
        if index == 200:
            break

参考资料