固定Carla中车辆的初始位姿，并修改初始地图为town01，解决默认地图town10偶尔闪退的问题。

有两种方法，第一种是在终端启动时加参数；第二种是在launch文件中传递参数。
第一种方法

为了方便展示,用文字描述一下上述代码:

#启动launch文件
roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch 

spawn_point:=“0,0,0.5,0,0,1”  车辆初始位姿
town:=“town01”  地图
ego_vehicle_role_name:=“ego_vehicle”   车辆种类
vehicle_filter:=“vehicle.audi.a2”  车辆滤波器

可以看到，车辆位姿已经固定。
第二种方法
修改launch文件