【Sophus库 学习笔记 1】 Sophus的安装与使用
一、Sophus库简介:Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块,但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的,继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时...
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2019-02-28 10:00:36 ·
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