Eigen
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想做无人驾驶的航天民工!
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【Eigen库 学习笔记 1】Eigen 的基本用法
Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o、Sophus等。eigen在windows vs2012下的配置参考 https://blog.csdn.net/j_d_c/article/details/78899538一、Eigen基本类型的使用1、矩阵的定义Eigen中关...转载 2019-02-25 11:16:23 · 2737 阅读 · 0 评论 -
【Eigen库 学习笔记 2】 Eigen 模块及头文件
Eigen库被分为一个Core模块和其他一些模块,每个模块有一些相应的头文件。 为了便于引用,Dense模块整合了一系列模块;Eigen模块整合了所有模块。一般情况下,include<Eigen/Dense> 就够了。...转载 2019-02-27 12:01:26 · 1731 阅读 · 0 评论 -
Eigen库学习 Eigen基础及几何模块
一、Eigen基础#include <iostream>#include <ctime>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense> //稠密矩阵的代数运算(逆、特征值等)#define MATRIX_SIZE 50int main(int ...原创 2019-03-04 15:08:08 · 1319 阅读 · 0 评论