文章目录 介绍创建任务函数的区别V1中V2中 参考 介绍 CMSIS-OS(Common Microcontroller Software Interface Standard - Operating System)是一种通用的嵌入式操作系统接口标准。它旨在简化微控制器软件开发,为开发人员提供一致且高效的接口。其版本有V1和V2的区别,如果使用的函数是cmsis_os.h,就是v1版本。如果是cmsis_os2.h,就是v2版本。 创建任务函数的区别 V1中 函数名称是osThreadCreate, V2中 函数名称是osThreadNew, 参考 CMSIS官网