ERROR: Cannot load message class for [ros_tutorials_topic/MsgTutorial]. Are your messages built?
这个要打开功能包所在工作空间,我的是~catkin_ws,
source /devel/setup.bash
rostopic echo /ros_tutorial_msg
就可以看到发布的消息了,但是很奇怪为什么会这样,以后找到了原因再更新,未完待续。。。...
原创
2018-11-26 19:08:38 ·
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