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urdf
wccsu1994
这个作者很懒,什么都没留下…
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urdf机器人建模(2)
在urdf文件夹下新建一个文件robot_description.urdf (文件名.urdf) 1,用圆柱体创建一个车体模型 <?xml version="1.0" ?> <robot name="robot"> <link name="base_link"> <visual>转载 2018-12-04 14:29:51 · 329 阅读 · 0 评论 -
urdf构建机器人模型(3)
在launch文件夹下新建一个launch文件,输入以下内容: <launch> <param name="robot_description" textfile="$(find robot_description)/urdf/robot_base.urdf" /> <!-- 设置GUI参数,显示关节控制插件 --> <para...转载 2018-12-04 14:52:07 · 669 阅读 · 0 评论 -
检查urdf模型整体结构
$ urdf_to_graphiz robot_description.urdf(urdf文件)原创 2018-12-04 15:02:27 · 880 阅读 · 0 评论 -
urdf机器人建模(1)
创建一个机器人建模功能包: @ubuntu:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro 所有构建功能包的准备工作都已完成。在构建之前,使用以下命令更新ROS功能包的配置文件。这是一个将之前创建的功能包反映在ROS功能包列表的命令,这并不是必选操作,但在创建新功能包后更新的话使用时会比较方便。 $ rosp...原创 2018-12-04 09:09:36 · 533 阅读 · 0 评论