PCA9685介绍与分析（从LED控制到舵机控制）

我叫小夫

于 2025-03-09 22:37:38 发布

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文章标签：单片机 stm32 物联网嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/wdblzs6431/article/details/146112807

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一、概述

PCA9685设计之初是I2C控制的16通道LED控制器（现在广泛用于舵机控制），可针对红色/绿色/蓝色/琥珀色颜色背光应用进行优化。每个LED输出都有其自己的12位分辨率（ $2^{12}$ =4096步）固定频率个体PWM控制器，其占空比可将LED从0％调节至100％，以允许将LED设置为特定的亮度值，并且每个LED输出可以关闭或打开（无需PWM控件）。

特性总结：16个LED驱动通道（每个通道可以：开 / 关 / 可编程的LED亮度（4096步））

二、原理框图与封装

各个模块的分析：

模块名称	功能描述
I²C-BUS CONTROL	负责通过I²C接口与外部微控制器进行通信。
INPUT FILTER	减少I²C通信中的噪声干扰。
POWER-ON RESET	确保芯片在上电时处于已知状态。
A0-A5（地址引脚）	设置PCA9685的I²C地址，允许多个PCA9685芯片在同一I²C总线上工作。
LED STATE SELECT REGISTER	控制每个LED通道的开关状态，可以设置为“0”（永久关闭）或“1”（永久开启）。
MUX/CONTROL	负责将PWM信号输出到LED通道，根据LED状态选择寄存器的设置决定是否将PWM信号输出。
PWM REGISTER X BRIGHTNESS CONTROL	包含16个PWM寄存器，每个寄存器控制一个LED通道的亮度。
PRESCALE	用于调整内部25MHz振荡器的频率，从而影响PWM频率。
25 MHz OSCILLATOR	提供内部时钟源，用于生成PWM信号。
CLOCK SWITCH	允许选择使用内部25MHz振荡器还是外部时钟源（EXTCLK）。
EXTCLK	外部时钟输入引脚。
OE	输出使能引脚，控制PCA9685的输出使能，当OE引脚为低电平时，PCA9685的输出被使能。
VDD和VSS	电源引脚，为PCA9685提供工作电压，VDD为电源正极，VSS为电源负极。
LEDn（LED输出引脚）	连接到LED的正极，通过MUX/CONTROL模块控制LED的开关状态。

三、LED控制示例

示例 1：（假设使用了 LED0 输出，并且（延迟时间）+（PWM 占空比）≤100%）

控制需求：延迟时间 = 10%；PWM 占空比 = 20%（LED 亮的时间 = 20%；LED 灭的时间 = 80%）。

控制方法：
延迟时间 = 10% * 4096 = 409.6 ~ 410 个计数 = 19Ah（410的十六进制表示）。
由于计数器从 0 开始，到 4095 结束，因此需要减去 1，所以延迟时间 = 199h 计数。
LED0_ON_H = 1h；LED0_ON_L = 99h（LED 在这个延迟计数后开始点亮，计数到 409）

注：（LED0_ON_H 存储高字节（High byte），LED0_ON_L 存储低字节（Low byte））

LED 亮的时间 = 20% * 4096 = 819.2 ~ 819 个计数。
LED 灭的时间 = 4CCh（十进制 410 + 819 - 1 = 1228）。
LED0_OFF_H = 4h；LED0_OFF_L = CCh（LED 在这个计数后开始熄灭，计数到 1228）。

示例 2：（假设使用了 LED4 输出，并且（延迟时间）+（PWM 占空比）> 100%）

控制需求：延迟时间 = 90%；PWM 占空比 = 90%（LED 亮的时间 = 90%；LED 灭的时间 = 10%）。

控制方法：
延迟时间 = 90% * 4096 = 3686.4 ~ 3686 个计数（3686 - 1= 3685 = E65h）。
LED4_ON_H = Eh；LED4_ON_L = 65h（LED 在这个延迟计数后开始点亮，计数到 3685）。
LED 亮的时间 = 90% * 4096= 3686 个计数。
由于延迟时间和占空比的亮期间大于 4096 个计数，因此 LED4_OFF 计数将出现在下一个周期。因此，从 LED4_OFF 计数中减去 4096，以获得正确的 LED4_OFF 计数。
LED 灭的时间 = CCBh（十进制 3685 + 3686 = 7372 - 4096 = 3275）
LED4_OFF_H = Ch；LED4_OFF_L = CBh（下一个周期，LED 在这个计数后开始熄灭，计数到 3275）。

四、舵机控制

各组件模块功能分析：

编号	组件名称	描述	功能	备注
1	I2C Address	I2C地址选择电路	通过A0-A5引脚设置PCA9685的I2C地址	使用跳线选择
2	PCA9685 (U1)	16通道12位PWM控制器	提供16路PWM信号输出	支持I2C通信
3	VDD	电源输入	为PCA9685提供工作电压	电压范围3-5V
4	VSS	地	电路的公共地	-
5	SDA/SCL	I2C数据和时钟线	用于PCA9685的I2C通信	-
6	OE	输出使能	控制PCA9685的输出使能	低电平有效
7	EXTCLK	外部时钟输入	提供外部时钟信号	当不使用时接地
8	A0-A5	I2C地址选择引脚	用于设置PCA9685的I2C地址	通过跳线选择
9	PWM0-PWM15	PWM输出通道	提供16路PWM输出	每路最大25mA电流
10	JP1, 2，5，6	PWM输出跳线	连接PWM输出通道	用于连接外部设备
11	J1	电源插座	连接外部电源（舵机驱动电源）	提供+5V电源
12	D1	二极管	反向电压保护	防止电源反接
13	C1, C2	电容	电源滤波	减少电源噪声
14	LED1	指示灯	指示电路工作状态	通过R1限流
15	R10	电阻	限流	保护LED1
16	SJ_A0-SJ_A5	跳线开关	设置I2C地址	开关状态决定引脚电平