Autosar深入理解之CanNm（3）

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1 网络管理报文的发送与接收

1.1 CAN接口

1.2 PDU报文Layout

1.3 报文发送

1.3.1 重试第一条报文请求

1.4 总线负载减小

1.5 支持不同长度的RX PDUs

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1 网络管理报文的发送与接收

1.1 CAN接口

网络管理通过调用CanIf_Transmit来请求NM报文的发送。应用负责用户数据。每一个网络管理报文的成功发送都会由CAN接口通过CanNm_TxConfirmation()来确认。CAN接口通过调用CanNm_RxIndication()来表明NM报文接收。

1.2 PDU报文Layout

 PDU报文的默认Layout如下：

 最大可配置的长度为64个字节。

Bit 0 Repeat