Autosar深入理解之CanNm（1）

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1 网络管理机制

2 初始化

3 被动模式

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1 网络管理机制

• 每一个网络节点只有在它需要和其他节点通讯的时候才会发送NM报文。
• 如果整个网络中没有网络节点需要通讯，那么所有节点将不再发送NM报文。
• 网络上最后一个NM报文发送后，过一段时间，每一个节点都将跳转到Bus sleep mode。
• 如果任何网络节点需要总线通讯，它可以通过发送NM报文唤醒整个网络。

最后一个NM报文发送后，应用报文不会立即停止。

上图是CanNm的状态跳转图。

2 初始化

 CanNM在使用之前必须被应用初始化。初始化必须在任何CanNm的功能被使用之前进行。它应该在CAN Interface初始化之后，NM Interface初始化之前。

CanNm假定在start-up时一些变量被初始化为0。如果没