Autosar深入理解之EcuM（4）：Shutdown关闭

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分类专栏： # EcuM Autosar深入理解 文章标签： 汽车 开发语言
于 2023-07-11 14:51:16 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR中ECU关闭的过程，包括EcuM_GoDown函数执行的逆初始化任务，如BswM和SchM，以及EcuM_Shutdown函数中的用户特殊代码和Reset或Switch off操作。通过这些步骤，ECU在关闭前后的状态变化和处理逻辑得以清晰展现。
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目录

1 OS关闭前

2 OS关闭后

3 实战代码解析

3.1 EcuM_GoDown

3.2 EcuM_Shutdown

前往《Autosar深入理解-总目录》

1 OS关闭前

当调用EcuM_GoDown()函数时，进入Shutdown的第一步，主要完成以下任务：

  1. 逆初始化BswM
  2. 逆初始化SchM
  3. 检查挂起的唤醒事件
  4. 如果由唤醒事件挂起，设置Reset为Shutdown target
  5. Shutdown OS

2 OS关闭后

完成上面的Shutdown OS后，OS就关闭了。这时会调用EcuM_Shutdown()函数，进入Shutdown的第二步，主要完成：

  1. 执行用户特殊代码
  2. 根据Target，执行Reset或Switch off

如果Reset了，完成Shutdown流程后又会回到Startu

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DamonW5
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