Autosar深入理解之Nm（2）

目录

1 状态报告

2 宏层的最优化

3 初始化

4 NM状态的提供

4.1 用Nm_GetState来确定NM状态

4.2 使用State Change Ind Enabled功能

5 多个BusNms在一个通道

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1 状态报告

状态报告功能写关于网络的状态改变通知，在一个配置的com signal用bit-coded的形式。

2 宏层的最优化

Nm模块的实施可以被配置为只有一个宏层，如果只有一个BusNm被使用。所有的函数调用除了Nm_GetVersionInfo()被实现作为预处理器定义转发调用直接给对应的BusNm的调用。所有来自BusNm模块的调用被重新定义为上层（ComM）的回调。

3 初始化

在调用任何其他的NM模块功能之前，初始化函数Nm_Init()必须被应用层调用。初始化必须在初始化BusNm之后在ComM之前。

Nm模块假设一些变量在Start-up初始化为某个值，如果宏层的最优化被禁止和协调者支持被使能。因为不是所有的嵌入式支持在start-up代码中进行RAM的初始化，因此Nm模块提供了Nm_InitMemory()函数，这个函数必须在start-up期间调用且在Nm_init()之前。