Keil 中的 sct 文件

孤芳剑影

已于 2024-11-24 11:24:02 修改

阅读量826

点赞数 22

分类专栏： Keil的使用文章标签：嵌入式硬件单片机

于 2024-11-22 22:08:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wdxabc1/article/details/143978759

版权

参考

浅析 Keil 中的 sct 文件
 Keil MDK设置部分程序在RAM执行的方法：ramfunc
Keil MDK的sct分散加载文件详解

一、程序的存储与运行

1、存储

程序编译后，应用程序中所有具有同一性质的数据(包括代码)被归到一个域，程序在存储或运行的时候，不同的域会呈现不同的状态，这些域的意义如下：
Code： 即代码域，它指的是编译器生成的机器指令，这些内容被存储到 ROM 区。

RO-data： Read Only data，即只读数据域，它指程序中用到的只读数据，这些数据被存储在 ROM 区，因而程序不能修改其内容。例如 C 语言中 const 关键字定义的变量就是典型的 RO-data。

RW-data： Read Write data，即可读写数据域，它指初始化为"非0值"的可读写数据，程序刚运行时，这些数据具有非0的初始值，且运行的时候它们会常驻在RAM区，因而应用程序可以修改其内容。例如 C 语言中使用定义的全局变量，且定义时赋予"非 0 值"给该变量进行初始化。

ZI-data： Zero Initialie data，即 0 初始化数据，它指初始化为"0 值"的可读写数据域，它与 RW-data 的区别是程序刚运行时这些数据初始值全都为 0，而后续运行过程与 RW-data 的性质一样，它们也常驻在 RAM 区，因而应用程序可以更改其内容。
例如 C 语言中使用定义的全局变量，且定义时赋予"0 值"给该变量进行初始化
若定义该变量时没有赋予初始值，编译器会把它当 ZI-data 来对待，初始化为 0；

ZI-data 的栈空间（Stack）及堆空间（Heap）：
在 C 语言中，函数内部定义的局部变量属于栈空间，进入函数的时候从向栈空间申请内存给局部变量，退出时释放局部变量，归还内存空间。
使用 malloc 动态分配的变量属于堆空间。
在程序中的栈空间和堆空间都是属于 ZI-data 区域的，这些空间都会被初始值化为 0 值。编译器给出的 ZI-data 占用的空间值中包含了堆栈的大小（经实际测试，若程序中完全没有使用 malloc 动态申请堆空间，编译器会优化，不把堆空间计算在内）。

详细内容可以参考如下文章：
单片机内存区域划分
 STM32 map 文件浅析

总结如下：
在这里插入图片描述

2、加载、运行

RW-data 和 ZI-data 它们仅仅是初始值不一样而已，为什么编译器非要把它们区分开？原因如下：

应用程序具有静止状态和运行状态。静止态的程序被存储在非易失存储器中，如 STM32 的内部 FLASH，因而系统掉电后也能正常保存。但是当程序在运行状态的时候，程序常常需要修改一些暂存数据，由于运行速度的要求，这些数据往往存放在内存中(RAM)，掉电后这些数据会丢失。因此，程序在静止与运行的时候它在存储器中的表现是不一样的，见下图。
在这里插入图片描述
程序在存储状态时，RO section 及 RW Section 都被保存在 ROM 区。当程序开始运行时，内核直接从 ROM 中读取代码，并且在执行主体代码前，会先执行一段加载代码，它把 RW Section 数据从 ROM 复制到 RAM，并且在 RAM 加入 ZI Section，ZI Section 的数据都被初始化为 0。加载完后 RAM 区准备完毕，正式开始执行主体程序。

编译生成的 RW-data 的数据属于图中的 RW Section，ZI-data 的数据属于图中的 ZI Section。是否需要掉电保存，这就是把 RW-data 与 ZI-data 区别开来的原因：

因为在 RAM 创建数据的时候，默认值为 0，
但如果有的数据要求初值非 0，那就需要使用 ROM 记录该初始值，运行时再复制到 RAM。

STM32 的 RO 区域不需要加载到 SRAM，内核直接从 FLASH 读取指令运行。计算机系统的应用程序运行过程很类似，不过计算机系统的程序在存储状态时位于硬盘，执行的时候甚至会把上述的 RO 区域(代码、只读数据)加载到内存，加快运行速度，还有虚拟内存管理单元(MMU)辅助加载数据，使得可以运行比物理内存还大的应用程序。而 STM32 没有 MMU，所以无法支持 Linux 系统。

当程序存储到 STM32 芯片的内部 FLASH 时(即 ROM 区)，它占用的空间是 Code、RO-data 及 RW-data 的总和，所以如果这些内容比STM32 芯片的 FLASH 空间大，程序就无法被正常保存了。当程序在执行的时候，需要占用内部 SRAM 空间(即 RAM 区)，占用的空间包括RW-data 和 ZI-data。应用程序在各个状态时各区域的组成见下表。
在这里插入图片描述
而这些区域的起始地址和大小，以及各个函数变量应该放在哪个存储器区域中就是由本文要讲的 sct 文件定义的。

二、sct 分散加载文件

1、简介

当工程按默认配置构建时，MDK 会根据我们选择的芯片型号，获知芯片的内部 FLASH 及内部 SRAM 存储器概况，生成一个以工程名命名的后缀为 *.sct 的分散加载文件(Linker Control File，scatter loading)，链接器根据该文件的配置分配各个节区地址，生成分散加载代码，因此我们通过修改该文件可以定制具体节区的存储位置。

可以设置源文件中定义的所有变量自动按地址分配到外部 SDRAM，这样就不需要再使用关键字 attribute 按具体地址来指定了；

利用它还可以控制代码的加载区与执行区的位置，例如可以把程序代码存储到单位容量价格便宜的 NAND-FLASH 中，但在 NAND-FLASH 中的代码是不能像内部 FLASH 的代码那样直接提供给内核运行的，这时可通过修改分散加载文件，把代码加载区设定为 NAND-FLASH 的程序位置，而程序的执行区设定为 SDRAM 中的位置，这样链接器就会生成一个配套的分散加载代码，该代码会把 NAND-FLASH 中的代码加载到 SDRAM 中，内核再从 SDRAM 中运行主体代码，大部分运行 Linux 系统的代码都是这样加载的。

MDK 生成一个以工程名命名的后缀为 *.sct 的分散加载文件 (Linker Control File，scatter loading)，链接器根据该文件的配置分配各个节区地址，生成分散加载代码，因此我们通过修改该文件可以定制具体节区的存储位置。

工程构建时， MDK 会根据我们选择的芯片型号，获知芯片的内部 FLASH 及内部SRAM 存储器概况。这里我选择的是STM32F103VET6型号，这款单片机有 64 KB 的 SRAM，512 KB的 ROM 内存，可以通过规格书查到。
在这里插入图片描述
当选好型号后，Target页面的ROM和RAM设置就已经按默认的自动配置好了。

ROM size为0x80000即512k字节，RAM size为0x10000即64k字节，与规格书一致。

2、文件格式

下面是一个由 MDK 默认生成的 sct 文件：

我使用的是 STM32F407，不同的芯片型号内存不一样

LR_IROM1 0x08000000 0x00080000  {
       ; load region size_region（加载域，基地址空间大小）
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {
     ; load address = execution address（加载地址 = 执行地址）
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {
     ; RW data（可读写数据）
   .ANY (+RW +ZI)
  }                             
}

在默认的 sct 文件配置中仅分配了 Code、RO-data、RW-data 及 ZI-data 这些大区域的地址，链接时各个节区(函数、变量等)直接根据属性排列到具体的地址空间。

sct 文件中主要包含描述加载域及执行域的部分，一个文件中可包含有多个加载域，而一个加载域可由多个部分的执行域组成。同等级的域之间使用花括号"{}“分隔开，最外层的是加载域，第二层”{}"内的是执行域，其整体结构见下图。
在这里插入图片描述

2.1 加载域

sct 文件的加载域格式如下：

加载域名 (基地址 | ("+"地址偏移)) [属性列表] [最大容量]
"{"
	执行区域描述+
"}"

本例中为：
LR_IROM1 0x08000000 0x00080000  {
   
	...
}

1.加载域名：在 map 文件中的描述会使用名称 LR_IROM1 来标识空间。

2.基地址 + 地址偏移：基地址为 STM32 内部 FLASH 的基地址 0x08000000，地址偏移可选

3.属性列表：指出当前加载域的属性列表。加载域可以继承先前加载域的属性。主要有以下这些（多个使用时以空格间隔开）：
(1)ABSOLUTE ： 指定将内容放置在链接后不会更改的基地址所表示的固定地址上。这是默认值，除非使用了 PI 或 RELOC 。
(2)ALIGN alignment ： 指定对齐约束。alignment 为阿拉伯数字，最小为 4，必须是 2 的整数次幂。例如， ALIGN 4 。基地址的值必须符合该对齐约束。如果使用了 +offset ，连接器将计算并使用对齐后的地址。
(3)NOCOMPRESS ： RW 数据压缩默认情况下处于启用状态。使用 NOCOMPRESS 关键字可以指定在最终镜像中不得压缩加载域的内容。
(4)OVERLAY ： 使用 OVERLAY 关键字可以在同一地址具有多个加载域。 ARM 工具不提供覆盖机制。要在同一地址使用多个加载域，必须提供自己的叠加层管理器。该属性不能被继承。
(5)PI ： 表示当前域与位置无关。内容不依赖于任何固定地址，并且在链接后无需任何额外处理即可移动。（如果镜像中包含 XO，则不支持此属性。）
(6)PROTECTED ： 该关键字将阻止以下情况：
Overlapping of load regions
Veneer sharing
String sharing with the --merge option.
(7)RELOC ： 指出当前域是可重定位的。内容取决于固定地址。输出重定位信息，以使内容可以通过另一个工具移动到另一个位置。（如果镜像中包含 XO，则不支持此属性。）

最大容量：最大容量说明了这个加载域可使用的最大空间，该配置也是可选的，如果加上这个配置后，当链接器发现工程要分配到该区域的空间比容量还大，它会在工程构建过程给出提示。STM32 内部 FLASH 的大小 0x00080000（512KB）

有关属性的继承，参考：

LR1 0x8000 PI    ; 默认为 ABSOLUTE
{
   
    …
}
LR2 +0             ; LR2 从 LR1 继承 PI 属性
{
   
    …
}
LR3 0x1000         ; LR3 不继承 LR2 的任何属性，因为它没有相对基地址，恢复默认为 ABSOLUTE
{
   
    …
}
LR4 +0             ; LR4 继承 LR3 的  ABSOLUTE 属性
{
   
    …
}
LR5 +0 RELOC       ; LR5 不继承 LR4 的任何属性，因为它显式设置了 RELOC
{
   
    …
}
LR6 +0 OVERLAY     ; LR6 不继承 LR5 的任何属性，因为它显式设置了 OVERLAY
{
   
    …
}
LR7 +0             ; LR7 无法继承 OVERLAY，恢复默认为 ABSOLUTE
{
   
    …
}

2.2 执行域

执行域名 (基地址 | "+"地址偏移) [属性列表] [最大容量 ]

最低0.47元/天解锁文章