第十三届蓝桥杯嵌入式备战之旅——Delay 滴答计时器

其实前面应该有个消抖按键的，但是我打算直接用readpin的delay就行了，所以省去。

时钟配置

选HSE，又稳定又高速。

个人喜欢80Mhz

理论知识

delay(1) == 走了n个时钟周期

这个 n个时钟周期 等于 系统定时器的取值 ，可以根据SysTick_config函数来进行修改

如果默认情况下delay（1）是一微秒us

注意：1s = 10^6us

HAL_Delay实现原理

HAL_Delay 底层是配置systick进行1ms进行一次中断，每进入一次，全局变量 uwTick 就加1

Systick_config

作用:使能Systick定时器,开启SysTick中断,配置中断时间间隔 
参数ticks:设置多少个Systick时钟周期产生一次中断（默认是系统时钟周期，达到delay 1ms的目的）

计算公式

systick定时器有两个可选的时钟源，一个是外部时钟源（STCLK，等于HCLK/8），另一个是内核时钟（FCLK，等于HCLK）。假若你选择内核时钟，并将HCLK频率设置为72MHz的话，系统时钟周期为1/(72M)；systick有一个24位的递减计数器，每个系统时钟周期计数器值减一，那么当计数器减到零时，时间经过了：系统时钟周期*计数器初值。当你将计数器初值设为72000时（有些例程里面设为71999，其实没什么影响，误差极小），当计数器值减到0时经过了1/(72M)*72000=0.001s，即1ms。你可以看一下芯达STM32的入门教程和《ARM Cortex-M3权威指南》的相关章节，里面关于systick编程的一章说的比较详细，但是也有个别地方说的比较模糊，总之多看些例程就明白了，刚开始总是很纠结的~

滴答计时器

他是系统内部的定时器，每走一个机器时间就会触发一次处理函数，我们可以在stm32g4xx_it.c里修改函数内容